Chair 21.45 13.76 0.51 0.56 0.49 0.85 3.5
Chair 20.18 17.28 0.48 0.57 0.53 0.83 1.66
Barrel 14.39 15.44 0.21 0.49 0.56 0.56 1.07
Barrel 16.02 23.29 0.05 0.5 0.5 0.47 1.07
Small_table 17.06 26.24 -0.08 0.62 0.57 0.44 1.5
Box 18.74 19.21 0.25 0.49 0.56 0.35 1.42
Chair 18.97 12.69 0.47 0.58 0.55 0.84 1.93
Box 18.53 24.57 -0.01 0.48 0.64 0.32 1.07
Chair 19.06 9.73 0.57 0.57 0.51 0.81 0.76
Barrel 19.51 20.34 0.29 0.53 0.5 0.53 1.07
Box 17.67 10.91 0.27 0.57 0.47 0.34 0.8
Small_table 18.18 21.86 0.21 0.57 0.53 0.44 1.19
Box 15.06 13.37 0.28 0.57 0.53 0.38 0.68
Box 16.75 16.0 0.24 0.57 0.47 0.34 6.1
