Chair 5.74 8.85 0.3 0.63 0.5 0.87 2.55
Cone 2.79 13.64 0.05 0.17 0.12 0.19 1.29
Chair 2.71 10.74 0.45 0.59 0.47 0.85 2.35
Cone 4.28 12.77 0.0 0.17 0.12 0.19 1.29
Cone 3.44 13.14 0.03 0.17 0.12 0.19 1.29
Chair 4.4 9.76 0.36 0.63 0.5 0.82 3.25
Chair 1.36 11.52 0.48 0.55 0.44 0.84 1.02
Big_table -2.47 4.74 0.65 1.72 0.92 0.75 2.43
