Chair -1.03 6.19 0.43 0.63 0.5 0.87 2.8
Ramp -5.47 14.37 0.26 0.77 0.82 0.59 4.64
Ramp -7.18 10.55 0.43 0.71 0.76 0.5 4.88
Cone -6.12 10.95 0.19 0.17 0.12 0.19 1.54
Cone -5.69 11.64 0.15 0.17 0.12 0.19 1.54
Small_bin -6.78 13.97 0.24 0.38 0.36 0.33 1.54
Cone -2.66 9.91 0.07 0.17 0.12 0.19 1.54
Small_table -0.94 11.54 0.1 0.58 0.56 0.49 1.54
Cone -5.1 10.07 0.18 0.17 0.12 0.19 1.54
Big_table 1.37 10.58 -0.0 1.24 0.65 0.57 2.95
Small_table -0.3 9.12 0.12 0.56 0.54 0.5 1.46
Cone -4.83 11.67 0.11 0.17 0.12 0.19 1.54
Cone -3.97 11.46 0.08 0.17 0.12 0.19 1.54
Cone -1.91 10.24 0.03 0.17 0.12 0.18 1.54
Chair -4.43 7.25 0.58 0.59 0.47 0.85 2.6
Cone -3.43 9.61 0.13 0.17 0.12 0.19 1.54
Barrel -2.58 12.52 0.17 0.5 0.5 0.51 1.54
Small_bin -4.66 13.43 0.17 0.41 0.44 0.33 1.54
Cone -4.34 9.75 0.16 0.17 0.12 0.19 1.54
Chair -2.56 6.73 0.49 0.63 0.5 0.82 3.5
Chair -5.94 7.66 0.61 0.55 0.44 0.84 1.27
Canopy -0.01 17.08 0.85 3.13 3.19 2.08 1.15
