Mattress -4.48 13.48 0.58 2.0 0.77 0.24 1.21
Chair 2.47 7.74 0.39 0.63 0.5 0.87 2.63
Ramp -0.46 16.57 0.22 0.77 0.82 0.59 4.47
Small_bin -1.82 16.4 0.2 0.38 0.36 0.33 1.37
Small_table 3.5 12.99 0.06 0.58 0.56 0.49 1.37
Cone -0.85 12.27 0.14 0.17 0.12 0.19 1.37
Small_table 3.7 10.5 0.08 0.56 0.54 0.5 1.29
Cone -0.3 13.8 0.07 0.17 0.12 0.19 1.37
Cone 0.5 13.44 0.04 0.17 0.12 0.19 1.37
Cone 2.31 11.88 -0.01 0.17 0.12 0.18 1.37
Chair -0.69 9.38 0.54 0.59 0.47 0.85 2.43
Barrel 2.05 14.25 0.13 0.5 0.5 0.51 1.37
Small_bin 0.17 15.5 0.13 0.41 0.44 0.33 1.37
Cone -0.16 11.82 0.12 0.17 0.12 0.19 1.37
Chair 1.06 8.54 0.45 0.63 0.5 0.82 3.33
Chair -2.11 10.05 0.57 0.55 0.44 0.84 1.1
Cone 2.33 12.52 -0.01 0.17 0.12 0.19 1.37
