Chair 39.47 -15.43 0.72 0.56 0.47 0.82 5.58
Mattress 27.62 -18.32 -0.3 1.9 0.71 0.32 3.78
Canopy 33.76 -24.08 1.14 3.09 3.1 2.08 3.82
Cone 38.2 -20.05 0.32 0.12 0.13 0.15 4.21
Ball 32.48 -22.44 0.08 0.26 0.27 0.24 4.21
Ball 30.94 -17.07 -0.15 0.24 0.24 0.23 4.21
Vehicle 38.5 -8.61 1.1 4.61 1.98 1.58 0.29
Box 31.97 -19.53 -0.05 0.35 0.36 0.22 4.21
Small_table 36.96 -20.18 0.39 0.54 0.53 0.49 4.09
Barrel 37.97 -21.79 0.48 0.52 0.49 0.49 4.21
Ball 29.73 -15.89 -0.26 0.24 0.24 0.23 4.21
Big_table 35.31 -18.26 0.3 1.2 0.63 0.54 2.48
Ball 28.58 -15.01 -0.38 0.23 0.24 0.21 4.21
Small_table 37.5 -17.7 0.41 0.53 0.57 0.49 4.13
Cone 38.42 -19.47 0.33 0.12 0.15 0.15 4.21
