Cone 16.71 6.3 0.1 0.12 0.13 0.14 3.17
Chair 20.39 10.6 0.37 0.56 0.47 0.82 4.54
Mattress 11.93 19.38 -0.65 1.9 0.71 0.32 2.74
Chair 19.5 7.14 0.51 0.53 0.44 0.86 1.36
Standing_person 23.4 4.2 1.02 0.48 0.62 1.53 3.17
Mattress 16.37 2.46 0.54 1.94 0.76 0.33 2.97
Small_bin 13.33 6.58 0.12 0.38 0.38 0.35 3.17
Tent 11.26 1.13 0.78 2.36 2.16 1.51 4.62
Canopy 10.04 11.19 0.79 3.09 3.1 2.08 2.78
Ball 10.81 13.11 -0.27 0.26 0.27 0.24 3.17
Vehicle 20.27 -5.77 1.52 4.89 1.95 1.74 4.51
Ball 14.68 17.14 -0.5 0.24 0.24 0.23 3.17
Cone 16.99 7.08 0.08 0.1 0.13 0.14 3.17
Cone 16.78 8.74 -0.01 0.13 0.13 0.14 3.17
Cone 15.92 5.26 0.10 0.13 0.13 0.14 3.17
Cone 15.17 5.63 0.05 0.13 0.13 0.14 3.17
Cone 15.77 9.36 -0.06 0.13 0.13 0.14 3.17
Cone 15.14 6.48 0.02 0.13 0.13 0.14 3.17
Chair 25.29 2.88 0.72 0.56 0.58 0.59 3.37
Vehicle 14.49 -2.41 0.96 4.1 1.9 1.54 4.31
Small_bin 12.9 4.41 0.18 0.35 0.38 0.34 3.17
Drone_case 25.9 -1.78 1.23 1.11 0.76 1.12 4.35
Vehicle 17.36 -4.34 1.06 3.98 1.81 1.58 4.58
Standing_person 20.06 1.53 1.11 0.43 0.61 1.81 1.87
Vehicle 25.79 14.86 0.75 4.61 1.98 1.58 5.53
Box 13.07 15.01 -0.4 0.35 0.36 0.22 3.17
Small_table 15.01 10.38 0.04 0.54 0.53 0.49 3.05
Standing_person 20.95 1.75 1.06 0.47 0.64 1.72 2.07
Tripod_pipe 14.35 4.1 0.39 0.51 0.64 0.66 3.29
Gazebo 27.4 3.6 1.94 3.13 3.06 3.12 2.78
Chair 19.88 8.95 0.44 0.6 0.47 0.85 6.19
Chair 25.06 2.04 0.82 0.5 0.43 0.79 6.08
Barrel 14.13 8.69 0.13 0.52 0.49 0.49 3.17
Ramp 12.5 5.79 0.23 0.74 0.67 0.59 6.27
Ball 15.1 18.78 -0.61 0.24 0.24 0.23 3.17
Ramp 16.37 4.28 0.37 0.78 0.67 0.53 0.46
Standing_person 20.97 4.85 1.08 0.59 0.46 1.63 5.53
Chair 26.29 1.79 0.87 0.5 0.43 0.81 2.97
Vehicle 30.79 11.8 0.96 4.65 1.94 1.67 6.12
Big_table 15.84 12.77 -0.05 1.2 0.63 0.54 1.44
Standing_person 18.73 1.81 1.05 0.42 0.6 1.7 0.62
Ball 15.28 20.22 -0.73 0.23 0.24 0.21 3.17
Cone 17.12 7.99 0.05 0.11 0.12 0.15 3.17
Small_table 17.43 11.15 0.06 0.53 0.57 0.49 3.09
Chair 19.17 5.61 0.56 0.56 0.47 0.85 6.0
Barrel 9.78 5.97 0.3 0.7 0.68 0.91 3.17
Cone 16.36 9.47 -0.02 0.12 0.15 0.15 3.17
