Big_table 5.26 -22.23 0.11 1.21 0.64 0.55 2.25
Cone 10.22 -25.36 0.31 0.16 0.12 0.15 3.86
Barrel 4.69 -36.02 0.69 0.61 0.66 0.9 3.86
Barrel 8.97 -27.39 0.44 0.46 0.48 0.47 3.86
Box 4.09 -23.22 -0.08 0.32 0.25 0.21 3.31
Ball 3.59 -26.15 0.04 0.24 0.25 0.23 3.86
Mattress -0.05 -20.96 -0.35 1.86 0.71 0.38 2.84
Small_table 8.61 -25.98 0.39 0.64 0.69 0.42 3.78
Ball 2.47 -17.82 -0.43 0.25 0.22 0.22 3.86
Ramp 9.59 -30.68 0.55 0.74 0.68 0.57 0.64
Small_table 9.91 -23.41 0.4 0.53 0.54 0.43 3.78
Ball 3.25 -19.03 -0.3 0.23 0.21 0.2 3.86
Cone 10.95 -25.68 0.33 0.13 0.13 0.17 3.86
Canopy 3.92 -28.6 1.06 3.34 3.06 2.05 3.39
Cone 9.78 -25.85 0.31 0.12 0.1 0.17 3.86
Vehicle 12.57 -15.49 0.84 4.11 1.86 1.44 6.18
Ball 3.99 -20.56 -0.2 0.22 0.25 0.22 3.86
Small_bin 9.72 -29.53 0.44 0.32 0.37 0.34 3.86
