Cone -0.23 1.97 0.05 0.14 0.13 0.16 2.61
Cone 1.11 0.82 0.13 0.13 0.11 0.14 2.61
Ball 5.66 11.79 -0.57 0.22 0.22 0.2 2.61
Ball 4.43 10.61 -0.47 0.22 0.24 0.21 2.61
Chair 4.58 0.89 0.47 0.56 0.44 0.84 5.36
Chair 5.84 2.05 0.41 0.58 0.44 0.83 3.95
Big_table 3.13 6.29 -0.0 1.24 0.61 0.55 4.06
Chair 5.27 -7.69 0.86 0.44 0.54 0.81 2.06
Chair 6.23 -8.55 0.9 0.47 0.5 0.79 2.06
Box 1.96 9.66 -0.37 0.37 0.32 0.24 2.61
Cone 0.44 0.33 0.14 0.11 0.13 0.15 2.61
Standing_person 1.65 -5.81 1.1 0.41 0.62 1.68 1.82
Barrel -0.49 3.71 0.16 0.54 0.48 0.49 2.61
Small_table 1.15 4.67 0.1 0.58 0.62 0.51 2.53
Small_table 3.59 4.05 0.14 0.6 0.58 0.44 2.61
Gazebo 8.16 -7.58 2.04 3.1 3.1 2.98 2.22
Cone 1.81 2.37 0.07 0.11 0.12 0.16 2.61
Ramp -1.03 -1.24 0.39 0.68 0.64 0.57 0.06
Standing_person 0.72 -5.56 1.13 0.51 0.68 1.79 1.04
Vehicle 15.31 -2.41 1.03 4.66 1.86 1.62 5.52
Canopy -2.72 7.97 0.8 3.18 3.1 2.0 2.18
Cone -0.77 -0.16 0.17 0.13 0.1 0.17 2.61
Cone -0.81 1.32 0.08 0.09 0.09 0.14 2.61
Chair 2.17 -1.56 0.6 0.57 0.52 0.84 2.22
Small_bin -2.25 2.31 0.16 0.39 0.44 0.35 2.61
Standing_person 5.05 -4.99 1.07 0.49 0.56 1.55 3.08
Drone_case 4.0 -11.39 1.25 1.08 0.8 1.13 3.79
Ball 6.55 12.9 -0.69 0.22 0.22 0.2 2.61
Ball -0.99 9.22 -0.24 0.29 0.28 0.23 2.61
Chair 3.25 -0.42 0.56 0.56 0.48 0.86 0.76
Standing_person 3.33 -3.15 1.14 0.59 0.58 1.66 3.43
Chair 5.92 -7.08 0.73 0.56 0.65 0.6 2.81
Vehicle 12.66 2.8 0.8 4.69 1.98 1.62 4.97
Cone -1.21 0.56 0.12 0.1 0.09 0.14 2.61
Mattress 3.29 13.97 -0.62 1.88 0.79 0.34 2.22
