Drone_case 29.35 -11.04 1.13 0.75 0.85 0.97 2.31
Barrel 29.73 4.71 0.06 0.5 0.52 0.5 2.31
Cone 29.64 1.18 0.05 0.13 0.12 0.16 2.31
Small_table 31.18 5.09 0.02 0.56 0.61 0.44 2.86
Cone 28.74 2.52 0.01 0.12 0.11 0.17 2.31
Cone 28.33 1.1 0.09 0.13 0.11 0.16 2.31
Vehicle 22.82 -9.35 1.33 4.82 2.03 1.99 3.65
Small_bin 25.73 2.83 0.13 0.4 0.37 0.36 2.31
Standing_person 30.21 -5.08 1.09 0.56 0.61 1.78 3.37
Ramp 27.83 0.12 0.3 0.79 0.7 0.53 5.84
Cone 30.4 1.5 0.04 0.14 0.11 0.16 2.31
Cone 28.14 1.92 0.03 0.12 0.11 0.15 2.31
Cone 31.18 2.0 0.02 0.13 0.13 0.19 2.31
Chair 30.71 -1.12 0.5 0.55 0.43 0.9 1.96
Mattress 26.49 -1.05 0.49 1.93 0.75 0.29 2.11
Canopy 28.43 9.77 0.73 3.21 3.3 2.15 1.88
Cone 31.82 3.53 -0.03 0.13 0.11 0.18 2.31
Cone 31.3 3.93 -0.07 0.14 0.11 0.16 2.31
Vehicle 21.59 -2.8 0.9 4.08 1.89 1.52 3.41
Vehicle 21.96 -6.29 0.98 4.08 1.83 1.59 3.76
Standing_person 29.88 -6.2 1.07 0.4 0.69 1.71 2.39
Cone 29.48 2.97 -0.03 0.12 0.13 0.16 2.31
Ramp 26.48 4.05 0.16 0.8 0.67 0.59 5.37
Ball 30.92 10.12 -0.32 0.25 0.27 0.26 2.31
Tent 22.17 1.96 0.73 2.3 2.13 1.52 3.76
Standing_person 28.81 -5.04 0.98 0.43 0.69 1.71 6.04
Small_bin 27.67 3.93 0.07 0.44 0.37 0.35 2.31
Tripod_pipe 26.47 1.49 0.34 0.51 0.69 0.64 2.43
Barrel 21.04 8.81 0.3 0.65 0.7 0.93 2.31
Cone 31.52 2.76 -0.04 0.14 0.11 0.16 2.31
