Vehicle 4.62 -23.21 1.24 4.67 1.92 1.74 4.48
Vehicle 9.25 -16.73 0.74 4.1 1.8 1.54 4.09
Barrel 1.13 -7.3 0.39 0.5 0.52 0.5 1.73
Small_table 2.55 -7.78 0.35 0.56 0.61 0.44 2.28
Box 7.3 -5.42 -0.12 0.44 0.4 0.26 1.73
Small_table 4.02 -10.25 0.36 0.55 0.55 0.46 1.73
Big_table 7.51 -6.95 0.05 1.23 0.73 0.61 0.16
Ball 11.3 -6.95 -0.34 0.25 0.27 0.26 1.73
Cone -0.08 -10.35 0.37 0.14 0.11 0.16 1.73
Chair 0.31 -12.82 0.8 0.55 0.48 0.88 6.16
Cone 0.85 -10.36 0.35 0.13 0.13 0.19 1.73
Canopy 2.82 -2.36 1.06 3.21 3.3 2.15 1.3
Ball 9.6 -6.76 -0.23 0.25 0.27 0.26 1.73
Mattress 11.41 -3.14 -0.36 1.93 0.72 0.31 0.75
Chair 2.27 -13.0 0.7 0.59 0.48 0.83 3.81
Cone -0.03 -8.61 0.3 0.12 0.13 0.16 1.73
Ball 5.1 -3.43 0.01 0.25 0.27 0.26 1.73
Ball 12.75 -6.94 -0.47 0.25 0.27 0.26 1.73
Cone 1.55 -9.92 0.29 0.14 0.11 0.16 1.73
Chair 3.85 -13.27 0.66 0.55 0.44 0.85 3.26
