Vehicle 21.95 -11.4 1.09 4.67 1.92 1.74 1.3
Big_table 29.7 -14.31 0.92 1.77 0.82 0.78 1.3
Chair 26.7 -15.34 0.7 0.58 0.66 0.67 5.46
Vehicle 17.06 -17.69 0.59 4.1 1.8 1.54 0.91
Gazebo 29.77 -11.97 2.18 3.37 3.03 3.19 4.44
Big_table 28.31 -14.45 0.84 1.84 0.79 0.73 6.01
Barrel 24.81 -27.43 0.23 0.5 0.52 0.5 4.83
Cone 26.94 -24.62 0.22 0.13 0.12 0.16 4.83
Small_table 23.41 -26.89 0.19 0.56 0.61 0.44 5.38
Box 18.57 -29.07 -0.28 0.44 0.4 0.26 4.83
Cone 26.89 -26.23 0.18 0.12 0.11 0.17 4.83
Small_table 22.04 -24.37 0.2 0.55 0.55 0.46 4.83
Big_table 18.42 -27.53 -0.11 1.23 0.73 0.61 3.26
Cone 28.05 -25.31 0.26 0.13 0.11 0.16 4.83
Ball 14.64 -27.39 -0.5 0.25 0.27 0.26 4.83
Ramp 29.02 -24.8 0.47 0.79 0.7 0.53 2.08
Cone 26.14 -24.43 0.21 0.14 0.11 0.16 4.83
Cone 27.73 -26.09 0.2 0.12 0.11 0.15 4.83
Chair 25.85 -21.95 0.64 0.55 0.48 0.88 2.98
Cone 25.21 -24.38 0.19 0.13 0.13 0.19 4.83
Chair 27.4 -22.12 0.67 0.55 0.43 0.9 4.48
Canopy 22.92 -32.3 0.9 3.21 3.3 2.15 4.4
Cone 23.8 -25.26 0.14 0.13 0.11 0.18 4.83
Ball 16.33 -27.64 -0.39 0.25 0.27 0.26 4.83
Mattress 14.37 -31.18 -0.52 1.93 0.72 0.31 3.85
Cone 23.98 -25.88 0.1 0.14 0.11 0.16 4.83
Chair 23.89 -21.69 0.54 0.59 0.48 0.83 0.63
Cone 26.02 -26.17 0.14 0.12 0.13 0.16 4.83
Ramp 27.84 -28.79 0.33 0.8 0.67 0.59 1.61
Ball 20.69 -31.14 -0.15 0.25 0.27 0.26 4.83
Small_bin 26.94 -28.0 0.24 0.44 0.37 0.35 4.83
Ball 13.18 -27.34 -0.63 0.25 0.27 0.26 4.83
Cone 24.49 -24.8 0.13 0.14 0.11 0.16 4.83
Chair 22.32 -21.35 0.5 0.55 0.44 0.85 0.08
