Chair 22.33 -6.1 0.67 0.58 0.57 0.69 1.88
Vehicle 28.65 -4.25 0.95 4.67 1.92 1.74 5.06
Big_table 20.65 -6.38 0.78 1.77 0.82 0.78 5.06
Sitting_person 21.56 -6.96 0.99 0.79 0.62 1.27 2.0
Chair 22.5 -3.8 0.56 0.58 0.66 0.67 2.94
Chair 21.51 -6.36 0.81 0.55 0.44 0.82 2.27
Sitting_person 21.0 -7.39 1.1 0.66 0.67 1.23 2.0
Sitting_person 19.03 -7.38 1.05 0.86 0.68 1.09 2.0
Vehicle 28.99 3.7 0.45 4.1 1.8 1.54 4.67
Gazebo 21.95 -8.32 2.04 3.37 3.03 3.19 1.92
Drone_case 16.61 -8.59 1.16 0.75 0.85 0.97 2.31
Big_table 21.7 -5.45 0.7 1.84 0.79 0.73 3.49
Barrel 17.03 7.15 0.1 0.5 0.52 0.5 2.31
Cone 16.93 3.63 0.09 0.13 0.12 0.16 2.31
Small_table 18.48 7.52 0.06 0.56 0.61 0.44 2.86
Box 21.17 12.1 -0.41 0.44 0.4 0.26 2.31
Cone 16.03 4.96 0.05 0.12 0.11 0.17 2.31
Small_table 21.06 6.26 0.07 0.55 0.55 0.46 2.31
Big_table 22.17 10.94 -0.24 1.23 0.73 0.61 0.74
Cone 15.62 3.55 0.13 0.13 0.11 0.16 2.31
Vehicle 10.08 -6.89 1.37 4.82 2.03 1.99 3.65
Small_bin 13.03 5.28 0.17 0.4 0.37 0.36 2.31
Ball 25.34 13.01 -0.63 0.25 0.27 0.26 2.31
Standing_person 17.48 -2.64 1.13 0.56 0.61 1.78 3.37
Ramp 15.12 2.56 0.34 0.79 0.7 0.53 5.84
Cone 17.68 3.94 0.08 0.14 0.11 0.16 2.31
Cone 15.43 4.37 0.07 0.12 0.11 0.15 2.31
Chair 19.36 2.08 0.51 0.55 0.48 0.88 0.46
Cone 18.47 4.44 0.06 0.13 0.13 0.19 2.31
Chair 17.99 1.32 0.54 0.55 0.43 0.9 1.96
Mattress 13.78 1.4 0.53 1.93 0.75 0.29 2.11
Canopy 15.74 12.21 0.77 3.21 3.3 2.15 1.88
Cone 19.11 5.96 0.01 0.13 0.11 0.18 2.31
Ball 23.82 12.23 -0.52 0.25 0.27 0.26 2.31
Mattress 23.36 16.26 -0.65 1.93 0.72 0.31 1.33
Cone 18.6 6.36 -0.03 0.14 0.11 0.16 2.31
Vehicle 8.87 -0.34 0.94 4.08 1.89 1.52 3.41
Vehicle 9.23 -3.83 1.02 4.08 1.83 1.59 3.76
Standing_person 17.15 -3.75 1.11 0.4 0.69 1.71 2.39
Chair 21.1 3.0 0.41 0.59 0.48 0.83 4.39
Cone 16.77 5.42 0.01 0.12 0.13 0.16 2.31
Ramp 13.77 6.5 0.2 0.8 0.67 0.59 5.37
Ball 18.23 12.56 -0.28 0.25 0.27 0.26 2.31
Tent 9.46 4.42 0.77 2.3 2.13 1.52 3.76
Standing_person 16.08 -2.59 1.02 0.43 0.69 1.71 6.04
Small_bin 14.96 6.38 0.11 0.44 0.37 0.35 2.31
Tripod_pipe 13.76 3.94 0.38 0.51 0.69 0.64 2.43
Ball 26.56 13.82 -0.76 0.25 0.27 0.26 2.31
Barrel 8.35 11.27 0.34 0.65 0.7 0.93 2.31
Cone 18.81 5.19 0.0 0.14 0.11 0.16 2.31
Chair 22.58 3.64 0.37 0.55 0.44 0.85 3.84
