Chair 4.62 -6.43 0.71 0.58 0.57 0.69 1.86
Vehicle 10.98 -4.69 0.99 4.67 1.92 1.74 5.04
Big_table 2.94 -6.69 0.82 1.77 0.82 0.78 5.04
Sitting_person 3.84 -7.28 1.03 0.79 0.62 1.27 1.98
Chair 4.83 -4.13 0.6 0.58 0.66 0.67 2.92
Chair 3.8 -6.68 0.85 0.55 0.44 0.82 2.25
Sitting_person 1.31 -7.66 1.09 0.86 0.68 1.09 1.98
Vehicle 11.44 3.26 0.49 4.1 1.8 1.54 4.65
Gazebo 4.21 -8.65 2.08 3.37 3.03 3.19 1.9
Drone_case -1.13 -8.84 1.2 0.75 0.85 0.97 2.29
Big_table 4.01 -5.78 0.74 1.84 0.79 0.73 3.47
Barrel -0.47 6.9 0.14 0.5 0.52 0.5 2.29
Cone -0.62 3.38 0.13 0.13 0.12 0.16 2.29
Small_table 0.99 7.25 0.1 0.56 0.61 0.44 2.84
Box 3.75 11.79 -0.37 0.44 0.4 0.26 2.29
Cone -1.5 4.73 0.09 0.12 0.11 0.17 2.29
Small_table 3.55 5.95 0.11 0.55 0.55 0.46 2.29
Big_table 4.74 10.6 -0.2 1.23 0.73 0.61 0.72
Ball 7.94 12.63 -0.59 0.25 0.27 0.26 2.29
Standing_person -0.17 -2.9 1.17 0.56 0.61 1.78 3.35
Cone 0.14 3.68 0.12 0.14 0.11 0.16 2.29
Chair 1.78 1.79 0.55 0.55 0.48 0.88 0.44
Cone 0.93 4.16 0.1 0.13 0.13 0.19 2.29
Chair 0.4 1.06 0.58 0.55 0.43 0.9 1.94
Canopy -1.67 11.98 0.81 3.21 3.3 2.15 1.86
Cone 1.6 5.68 0.05 0.13 0.11 0.18 2.29
Ball 6.4 11.87 -0.48 0.25 0.27 0.26 2.29
Mattress 6.01 15.91 -0.61 1.93 0.72 0.31 1.31
Cone 1.09 6.09 0.01 0.14 0.11 0.16 2.29
Standing_person -0.52 -4.01 1.15 0.4 0.69 1.71 2.37
Chair 3.54 2.69 0.45 0.59 0.48 0.83 4.37
Cone -0.75 5.17 0.05 0.12 0.13 0.16 2.29
Ball 0.83 12.29 -0.24 0.25 0.27 0.26 2.29
Standing_person -1.57 -2.83 1.06 0.43 0.69 1.71 6.03
Ball 9.17 13.41 -0.72 0.25 0.27 0.26 2.29
Cone 1.29 4.91 0.04 0.14 0.11 0.16 2.29
Chair 5.02 3.3 0.41 0.55 0.44 0.85 3.82
