Box 1.03 -9.66 -0.05 0.47 0.56 0.38 0.97
Chair -1.87 -3.8 0.33 0.54 0.46 0.94 0.07
Cone -3.3 -17.21 0.2 0.12 0.13 0.18 1.44
Barrel -5.49 -11.3 0.37 0.52 0.49 0.49 1.44
Cone -2.8 -16.12 0.2 0.12 0.13 0.18 1.44
Barrel -6.15 -16.75 0.46 0.53 0.48 0.51 1.44
Big_table -3.43 -12.02 0.36 1.25 0.67 0.59 1.2
Tripod_pipe -3.92 -14.28 0.46 0.52 0.57 0.6 6.07
Barrel -7.37 -16.45 0.49 0.45 0.48 0.52 1.44
Chair -3.96 -4.04 0.39 0.55 0.44 0.85 0.97
Small_table 0.0 -14.98 0.2 0.54 0.63 0.48 0.58
Chair -0.41 -7.68 0.27 0.52 0.51 0.88 2.27
Tent -2.76 -8.18 0.74 2.48 2.24 1.47 2.74
Box -0.28 -9.56 0.02 0.33 0.23 0.22 1.28
Chair -3.37 -5.41 0.41 0.53 0.44 0.89 0.5
Small_table -0.92 -12.94 0.2 0.59 0.55 0.46 1.05
Chair -0.51 -5.54 0.22 0.5 0.44 0.89 0.81
