Chair -6.64 -6.59 0.22 0.48 0.48 0.77 0.83
Chair -7.45 -3.79 -0.05 0.58 0.64 0.58 6.2
Big_table -6.15 -5.81 0.14 1.81 0.8 0.79 2.2
Chair -5.2 -5.78 0.17 0.46 0.44 0.79 2.32
Standing_person 1.5 2.47 0.58 0.48 0.61 1.74 4.45
Chair -6.88 -5.78 0.12 0.43 0.39 0.73 0.83
Gazebo -7.65 -1.72 1.04 3.04 3.12 3.02 3.81
Big_table -7.34 -5.08 0.08 1.87 0.85 0.71 0.62
Standing_person 2.62 1.28 0.59 0.54 0.64 1.52 3.06
Standing_person 0.98 2.53 0.51 0.44 0.55 1.78 5.43
Box 11.43 0.61 0.58 0.47 0.56 0.38 3.46
Box 12.97 4.09 0.66 0.59 0.49 0.4 3.93
Box 8.11 4.34 0.23 0.42 0.54 0.41 3.77
Small_table 15.49 4.2 0.83 0.54 0.63 0.48 3.07
Box 8.82 1.12 0.37 0.47 0.52 0.38 4.91
Box 11.25 5.34 0.43 0.45 0.57 0.38 4.56
Small_table 14.98 2.02 0.83 0.59 0.55 0.46 3.54
Box 10.91 3.05 0.51 0.44 0.57 0.41 3.54
Box 7.9 2.52 0.24 0.43 0.54 0.4 2.4
