Small_bin 21.77 13.0 0.13 0.36 0.32 0.35 0.93
Small_bin 19.96 14.06 0.21 0.41 0.38 0.35 0.93
Box 16.38 15.84 0.22 0.3 0.45 0.21 1.13
Cone 21.1 6.2 -0.01 0.12 0.13 0.18 0.93
Cone 20.91 5.6 -0.02 0.12 0.13 0.18 0.93
Mattress 19.68 11.72 0.14 1.88 0.84 0.26 0.81
Box 15.83 14.72 0.3 0.44 0.34 0.22 0.5
Barrel 18.66 7.4 0.24 0.53 0.48 0.51 0.93
Tripod_pipe 21.81 8.45 0.24 0.52 0.57 0.6 5.56
Barrel 17.28 9.51 0.31 0.53 0.48 0.51 0.93
Barrel 17.74 8.25 0.27 0.45 0.48 0.52 0.93
Cone 20.88 6.69 -0.0 0.12 0.13 0.18 0.93
Barrel 19.62 15.64 0.48 0.69 0.68 0.92 0.93
Cone 20.65 7.1 0.01 0.12 0.13 0.18 0.93
Mattress 15.22 10.81 0.31 1.92 0.75 0.4 5.87
