Box 2.59 29.53 -0.14 0.45 0.57 0.38 3.37
Barrel 3.17 18.78 0.52 0.53 0.48 0.51 2.74
Box 0.34 29.0 -0.06 0.44 0.57 0.41 2.35
Small_table 3.12 25.18 0.26 0.54 0.63 0.48 1.88
Small_table 0.91 24.83 0.26 0.59 0.55 0.46 2.35
Box 0.49 32.07 -0.34 0.42 0.54 0.41 2.58
Cone 2.98 20.78 0.29 0.12 0.13 0.18 2.74
Tripod_pipe 1.45 21.56 0.5 0.68 0.56 0.61 2.58
Box -1.28 31.58 -0.33 0.43 0.54 0.4 1.21
Mattress 0.68 14.62 0.59 1.92 0.75 0.4 1.4
Barrel 1.46 16.93 0.59 0.53 0.48 0.51 2.74
Box 2.07 27.47 0.09 0.59 0.49 0.4 2.74
Barrel 2.57 17.68 0.55 0.45 0.48 0.52 2.74
