Vehicle 23.37 -3.22 0.72 4.12 1.84 1.5 1.92
Barrel 15.72 -20.19 0.26 0.53 0.48 0.51 0.66
Cone 18.02 -23.29 -0.02 0.12 0.13 0.18 0.66
Cone 17.76 -21.99 0.01 0.12 0.13 0.18 0.66
Barrel 20.02 -16.78 0.17 0.52 0.49 0.49 0.66
Big_table 20.98 -18.73 0.16 1.25 0.67 0.59 0.42
Barrel 18.82 -12.49 0.5 0.69 0.68 0.92 0.66
Small_bin 20.2 -15.6 0.15 0.36 0.32 0.35 0.66
Mattress 17.84 -16.28 0.16 1.88 0.84 0.26 0.54
Small_bin 18.73 -14.1 0.23 0.41 0.38 0.35 0.66
Ramp 21.45 -12.21 0.08 0.88 0.66 0.25 6.23
Cone 17.57 -20.99 0.03 0.12 0.13 0.18 0.66
Tripod_pipe 19.0 -20.03 0.24 0.68 0.56 0.61 0.5
Box 15.75 -11.44 0.24 0.3 0.45 0.21 0.86
Cone 17.42 -22.51 0.0 0.12 0.13 0.18 0.66
Mattress 13.3 -15.99 0.33 1.92 0.75 0.4 5.6
Barrel 14.95 -17.79 0.33 0.53 0.48 0.51 0.66
Box 14.92 -12.37 0.32 0.44 0.34 0.22 0.23
Barrel 15.06 -19.12 0.29 0.45 0.48 0.52 0.66
