Small_bin 10.88 10.07 0.3 0.36 0.32 0.35 3.87
Box 4.95 14.25 -0.1 0.47 0.56 0.38 3.4
Barrel 7.81 16.71 0.13 0.52 0.5 0.45 3.01
Chair 3.35 7.91 0.28 0.54 0.46 0.94 2.5
Vehicle 8.61 -2.5 0.87 4.12 1.84 1.5 5.13
Small_bin 12.46 8.68 0.38 0.41 0.38 0.35 3.87
Box 15.62 6.24 0.39 0.3 0.45 0.21 4.07
Cone 12.86 16.62 0.16 0.12 0.13 0.18 3.87
Cone 13.15 17.17 0.15 0.12 0.13 0.18 3.87
Mattress 13.18 10.92 0.31 1.88 0.84 0.26 3.75
Box 6.67 17.64 -0.02 0.59 0.49 0.4 3.87
Box 16.38 7.24 0.47 0.44 0.34 0.22 3.44
Big_table 9.88 13.14 0.31 1.25 0.67 0.59 3.63
Tripod_pipe 11.72 14.55 0.41 0.52 0.57 0.6 2.22
Chair 5.1 6.74 0.34 0.55 0.44 0.85 3.4
Cone 11.28 17.71 0.08 0.12 0.13 0.18 3.87
Barrel 12.48 7.07 0.65 0.69 0.68 0.92 3.87
Small_table 9.19 17.62 0.15 0.54 0.63 0.48 3.01
Chair 4.77 11.81 0.22 0.52 0.51 0.88 4.7
Tent 6.87 10.66 0.69 2.48 2.24 1.47 5.17
Ramp 5.42 5.26 0.1 0.77 0.67 0.36 2.5
Box 5.88 13.32 -0.03 0.33 0.23 0.22 3.71
Chair 5.53 8.16 0.36 0.53 0.44 0.89 2.93
Ramp 9.88 6.6 0.23 0.88 0.66 0.25 3.16
Small_table 8.57 15.48 0.15 0.59 0.55 0.46 3.48
Chair 3.45 10.12 0.17 0.5 0.44 0.89 3.24
