Small_bin 12.53 7.01 0.21 0.36 0.32 0.35 0.81
Vehicle 13.81 19.72 0.78 4.12 1.84 1.5 2.07
Small_bin 10.85 8.28 0.29 0.41 0.38 0.35 0.81
Box 7.5 10.46 0.3 0.3 0.45 0.21 1.01
Mattress 10.3 5.98 0.22 1.88 0.84 0.26 0.69
Cone 11.85 0.34 0.06 0.12 0.13 0.18 0.81
Box 17.31 -0.21 -0.11 0.59 0.49 0.4 0.81
Box 6.82 9.41 0.38 0.44 0.34 0.22 0.38
Barrel 8.78 1.81 0.32 0.53 0.48 0.51 0.81
Big_table 13.76 4.03 0.22 1.25 0.67 0.59 0.57
Tripod_pipe 12.03 2.48 0.32 0.52 0.57 0.6 5.44
Barrel 7.66 4.06 0.39 0.53 0.48 0.51 0.81
Barrel 7.97 2.76 0.35 0.45 0.48 0.52 0.81
Barrel 10.7 9.88 0.56 0.69 0.68 0.92 0.81
Small_table 14.79 -0.39 0.06 0.54 0.63 0.48 6.23
Mattress 5.76 5.6 0.39 1.92 0.75 0.4 5.75
Box 19.06 -1.42 -0.34 0.45 0.57 0.38 1.44
Ramp 13.26 10.55 0.14 0.88 0.66 0.25 0.1
Small_table 15.25 1.8 0.06 0.59 0.55 0.46 0.42
Barrel 16.04 0.62 0.05 0.49 0.49 0.47 0.81
Barrel 12.50 5.80 0.21 0.49 0.49 0.44 0.81
Cone 12.03 -0.16 0.03 0.12 0.12 0.15 0.00
Cone 11.53 -0.90 0.03 0.12 0.12 0.15 0.00
Cone 10.75 1.32 0.07 0.12 0.12 0.15 0.00
Cone 10.93 0.91 0.04 0.12 0.12 0.15 0.00
Cone 10.86 -0.21 0.03 0.12 0.12 0.15 0.00
Cone 11.06 0.36 0.03 0.12 0.12 0.15 0.00
Cone 10.13 -0.58 0.05 0.12 0.12 0.15 0.00
