Big_table 12.56 -34.93 -0.27 1.81 0.73 0.7 1.45
Chair 14.19 -35.53 -0.14 0.48 0.48 0.77 1.61
Chair 14.63 -33.94 -0.19 0.46 0.44 0.79 3.1
Big_table 13.96 -34.64 -0.18 1.83 0.81 0.72 3.02
Chair 11.63 -34.12 -0.41 0.58 0.64 0.58 0.7
Gazebo 10.03 -32.8 0.68 3.04 3.12 3.02 4.59
Standing_person 13.12 -24.72 0.15 0.57 0.73 1.78 0.75
Drone_case 11.36 -32.59 -0.46 0.7 0.7 0.67 4.59
Chair 13.46 -35.13 -0.2 0.47 0.41 0.8 1.5
Standing_person 13.56 -23.36 0.19 0.68 0.87 1.71 5.5
Standing_person 15.16 -23.42 0.23 0.54 0.64 1.52 4.51
Cone 26.53 -9.53 0.52 0.12 0.13 0.18 4.71
Chair 27.55 -22.57 0.65 0.55 0.44 0.85 3.97
Box 18.39 -14.44 0.06 0.45 0.57 0.38 5.34
Cone 24.32 -10.48 0.45 0.12 0.13 0.18 4.71
Cone 24.2 -9.6 0.44 0.12 0.13 0.18 4.71
Box 19.77 -16.3 0.14 0.44 0.57 0.41 4.32
Vehicle 18.98 -32.67 0.55 4.87 1.95 1.87 0.55
Ramp 28.86 -23.32 0.41 0.77 0.67 0.36 3.34
Cone 25.39 -10.19 0.47 0.12 0.13 0.18 4.71
Box 21.87 -17.66 0.21 0.47 0.56 0.38 4.24
Cone 23.53 -10.64 0.39 0.12 0.13 0.18 4.71
Cone 24.82 -10.74 0.46 0.12 0.13 0.18 4.71
Small_table 22.19 -12.25 0.46 0.54 0.63 0.48 3.85
Chair 23.93 -21.54 0.48 0.5 0.44 0.89 4.08
Small_table 23.37 -14.15 0.46 0.59 0.55 0.46 4.32
Big_table 25.98 -14.73 0.62 1.25 0.67 0.59 4.47
Box 16.88 -17.37 -0.14 0.42 0.54 0.41 4.55
Barrel 32.24 -16.86 0.96 0.69 0.68 0.92 4.71
Cone 25.45 -8.87 0.49 0.15 0.13 0.18 4.71
Mattress 29.84 -13.76 0.62 1.88 0.84 0.26 4.59
Small_bin 31.03 -15.8 0.69 0.41 0.38 0.35 4.71
Ramp 30.85 -19.11 0.54 0.88 0.66 0.25 4.0
Box 23.18 -17.59 0.28 0.33 0.23 0.22 4.55
Cone 26.29 -10.65 0.49 0.12 0.13 0.18 4.71
Tripod_pipe 26.17 -12.37 0.7 0.68 0.56 0.61 4.55
Chair 25.51 -23.08 0.59 0.54 0.46 0.94 3.34
Chair 23.52 -19.46 0.55 0.5 0.42 0.89 2.36
Tent 25.82 -18.62 1.0 2.48 2.24 1.47 6.01
Cone 25.18 -9.6 0.46 0.12 0.13 0.18 4.71
Box 18.02 -18.8 -0.13 0.43 0.54 0.4 3.18
Mattress 32.86 -10.36 0.79 1.92 0.75 0.4 3.37
Box 20.49 -14.11 0.29 0.59 0.49 0.4 4.71
Box 19.66 -19.14 -0.0 0.47 0.52 0.38 5.69
Cone 25.86 -10.45 0.48 0.12 0.13 0.18 4.71
