Box 1.49 -16.98 -0.07 0.45 0.57 0.38 5.42
Cone 7.88 -11.63 0.33 0.12 0.13 0.18 4.79
Barrel 13.54 -14.82 0.66 0.51 0.5 0.49 4.79
Cone 8.63 -12.43 0.35 0.12 0.13 0.18 4.79
Cone 8.1 -10.88 0.36 0.15 0.13 0.18 4.79
Small_table 5.11 -14.5 0.33 0.54 0.63 0.48 3.93
Box 1.45 -21.35 -0.26 0.43 0.54 0.4 3.26
Box 0.2 -20.02 -0.27 0.42 0.54 0.41 4.63
Cone 7.1 -12.58 0.32 0.12 0.13 0.18 4.79
Barrel 11.23 -14.58 0.57 0.53 0.47 0.5 4.79
Small_table 6.43 -16.3 0.32 0.59 0.55 0.43 4.4
Chair 7.56 -23.62 0.35 0.5 0.44 0.89 4.16
Tent 9.22 -20.54 0.85 2.48 2.07 1.5 6.09
Cone 9.07 -12.59 0.36 0.12 0.13 0.18 4.79
Barrel 10.76 -11.5 0.58 0.53 0.48 0.5 4.79
Cone 6.91 -11.71 0.31 0.12 0.13 0.18 4.79
Cone 6.32 -12.79 0.26 0.12 0.13 0.18 4.79
Chair 6.99 -21.57 0.42 0.56 0.49 0.84 2.51
Box 3.11 -21.56 -0.13 0.47 0.52 0.38 5.77
Box 5.2 -19.92 0.08 0.47 0.56 0.38 4.32
Cone 9.22 -11.46 0.39 0.12 0.13 0.18 4.79
Big_table 9.09 -16.68 0.48 1.25 0.69 0.56 4.55
Cone 7.61 -12.8 0.33 0.12 0.13 0.18 4.79
Box 6.5 -19.74 0.15 0.33 0.23 0.22 4.63
Cone 8.14 -12.2 0.34 0.12 0.13 0.18 4.79
Box 3.56 -16.48 0.16 0.59 0.49 0.4 4.79
Box 3.0 -18.72 0.01 0.44 0.57 0.38 4.4
Tripod_pipe 9.11 -14.33 0.57 0.52 0.65 0.6 3.14
Standing_person -2.68 -28.34 0.01 0.29 0.5 1.76 4.08
Standing_person -1.91 -28.23 0.05 0.39 0.36 1.7 3.77
Standing_person -2.04 -26.26 0.11 0.4 0.48 1.78 4.0
