Standing_person 18.14 -19.98 0.05 0.48 0.61 1.74 5.81
Standing_person 19.54 -19.13 0.06 0.54 0.64 1.52 4.42
Standing_person 17.98 -20.48 -0.02 0.44 0.55 1.78 0.51
Small_bin 27.07 -5.44 0.45 0.36 0.32 0.35 5.29
Box 22.03 -10.65 0.05 0.47 0.56 0.38 4.82
Barrel 20.04 -7.44 0.28 0.52 0.5 0.45 4.43
Small_bin 28.69 -4.1 0.53 0.41 0.38 0.35 5.29
Box 31.59 -1.35 0.54 0.3 0.45 0.21 5.49
Cone 20.91 -2.47 0.31 0.12 0.13 0.18 5.29
Mattress 26.59 -3.03 0.46 1.88 0.84 0.26 5.17
Box 18.94 -8.42 0.13 0.59 0.49 0.4 5.29
Box 30.73 -0.45 0.62 0.44 0.34 0.22 4.86
Barrel 22.88 -0.59 0.56 0.53 0.48 0.51 5.29
Big_table 23.89 -5.95 0.46 1.25 0.67 0.59 5.05
Tripod_pipe 22.78 -3.91 0.56 0.52 0.57 0.6 3.64
Barrel 25.33 -0.02 0.63 0.53 0.48 0.51 5.29
Barrel 24.0 -0.02 0.59 0.45 0.48 0.52 5.29
Cone 20.18 -3.29 0.29 0.12 0.13 0.18 5.29
Box 17.68 -13.12 -0.3 0.42 0.54 0.41 5.13
Small_table 19.35 -5.93 0.3 0.54 0.63 0.48 4.43
Box 20.98 -13.09 -0.16 0.47 0.52 0.38 6.27
Mattress 27.27 1.46 0.63 1.92 0.75 0.4 3.95
Box 17.36 -9.84 -0.1 0.45 0.57 0.38 5.92
Cone 20.24 -1.33 0.33 0.15 0.13 0.18 5.29
Small_table 21.38 -6.88 0.3 0.59 0.55 0.46 4.9
Box 19.52 -10.65 -0.02 0.44 0.57 0.41 4.9
Box 19.42 -13.7 -0.29 0.43 0.54 0.4 3.76
