Cone 4.19 -13.4 0.11 0.12 0.13 0.18 4.88
Mattress 11.89 -12.82 0.44 1.92 0.75 0.4 3.54
Barrel 10.13 -16.04 0.44 0.51 0.5 0.49 4.88
Cone 5.01 -14.12 0.13 0.12 0.13 0.18 4.88
Cone 4.33 -12.63 0.14 0.15 0.13 0.18 4.88
Chair 7.78 -24.64 0.3 0.53 0.44 0.85 3.94
Cone 3.5 -14.41 0.1 0.12 0.13 0.18 4.88
Barrel 7.81 -16.01 0.35 0.53 0.47 0.5 4.88
Small_table 3.19 -18.18 0.1 0.59 0.55 0.43 4.49
Chair 5.01 -25.37 0.13 0.5 0.44 0.89 4.25
Barrel 7.6 -18.96 0.26 0.51 0.48 0.49 4.88
Tent 6.37 -22.14 0.63 2.48 2.07 1.5 6.18
Ramp 10.19 -26.29 0.05 0.76 0.7 0.34 3.51
Cone 5.47 -14.24 0.14 0.12 0.13 0.18 4.88
Barrel 12.4 -19.31 0.62 0.64 0.63 0.87 4.88
Barrel 7.05 -12.99 0.36 0.53 0.48 0.5 4.88
Cone 3.23 -13.57 0.09 0.12 0.13 0.18 4.88
Small_bin 9.0 -19.1 0.25 0.36 0.32 0.34 4.88
Chair 6.82 -26.65 0.22 0.5 0.46 0.89 3.75
Chair 4.25 -23.38 0.2 0.56 0.49 0.84 2.6
Ramp 11.42 -21.8 0.2 0.84 0.6 0.22 4.21
Small_bin 11.02 -18.5 0.33 0.41 0.38 0.34 4.88
Cone 5.51 -13.1 0.17 0.12 0.13 0.18 4.88
Big_table 5.88 -18.31 0.26 1.25 0.69 0.56 4.64
Cone 4.04 -14.58 0.11 0.12 0.13 0.18 4.88
Box 3.59 -21.61 -0.07 0.33 0.23 0.22 4.72
Cone 4.5 -13.94 0.12 0.12 0.13 0.18 4.88
Chair 8.75 -25.77 0.3 0.55 0.44 0.85 4.41
Tripod_pipe 5.67 -15.97 0.35 0.52 0.65 0.6 3.23
Barrel 9.53 -13.43 0.44 0.53 0.48 0.51 4.88
Standing_person 12.65 13.42 2.18 0.58 0.56 1.69 0.82
