Vehicle 10.04 -2.76 0.84 4.12 1.84 1.5 0.47
Box 0.94 3.79 0.36 0.3 0.45 0.21 5.7
Box -0.09 4.49 0.45 0.44 0.34 0.22 5.07
Chair 0.99 -6.75 0.32 0.55 0.44 0.85 5.03
Barrel 0.27 0.61 0.62 0.69 0.68 0.92 5.5
Ramp 2.45 -6.35 0.08 0.77 0.67 0.36 4.13
Ramp 0.88 -1.97 0.21 0.88 0.66 0.25 4.79
Vehicle 2.06 -19.95 0.21 4.87 1.95 1.87 1.33
