Box 22.7 13.86 -0.09 0.45 0.57 0.38 2.64
Cone 18.61 6.6 0.31 0.12 0.13 0.18 2.01
Mattress 11.34 4.02 0.64 1.92 0.75 0.4 0.67
Mattress 8.15 6.98 0.69 1.88 0.76 0.48 1.58
Vehicle 14.43 30.12 0.4 4.87 1.95 1.87 4.13
Barrel 12.2 7.59 0.64 0.51 0.5 0.49 2.01
Cone 17.64 7.08 0.33 0.12 0.13 0.18 2.01
Cone 18.68 5.83 0.34 0.15 0.13 0.18 2.01
Small_table 20.2 10.26 0.31 0.54 0.63 0.48 1.15
Chair 12.2 16.51 0.5 0.53 0.44 0.85 1.07
Box 21.19 17.97 -0.28 0.43 0.54 0.4 0.48
Vehicle 12.32 25.87 0.5 4.12 1.82 1.45 2.32
Box 22.83 17.16 -0.29 0.42 0.54 0.41 1.85
Cone 19.02 7.77 0.3 0.12 0.13 0.18 2.01
Barrel 14.44 8.18 0.55 0.53 0.47 0.5 2.01
Small_table 18.32 11.48 0.3 0.59 0.55 0.43 1.62
Chair 14.68 17.94 0.33 0.5 0.44 0.89 1.38
Barrel 13.86 11.07 0.46 0.51 0.48 0.49 2.01
Tent 14.21 14.47 0.83 2.48 2.07 1.5 3.31
Ramp 9.44 17.46 0.25 0.76 0.7 0.34 0.64
Cone 17.16 7.08 0.34 0.12 0.13 0.18 2.01
Barrel 9.14 10.15 0.82 0.64 0.63 0.87 2.01
Barrel 15.97 5.46 0.56 0.53 0.48 0.5 2.01
Cone 19.5 7.02 0.29 0.12 0.13 0.18 2.01
Cone 19.67 8.24 0.24 0.12 0.13 0.18 2.01
Small_bin 12.48 10.84 0.45 0.36 0.32 0.34 2.01
Chair 12.6 18.69 0.42 0.5 0.46 0.89 0.88
Chair 15.94 16.22 0.4 0.56 0.49 0.84 6.01
Box 19.56 17.58 -0.15 0.47 0.52 0.38 2.99
Box 18.19 15.3 0.06 0.47 0.56 0.38 1.54
Ramp 9.43 12.81 0.4 0.84 0.6 0.22 1.34
Small_bin 10.69 9.73 0.53 0.41 0.38 0.34 2.01
Big_table 15.7 10.9 0.46 1.25 0.69 0.56 1.77
Cone 18.45 7.79 0.31 0.12 0.13 0.18 2.01
Box 17.04 14.68 0.13 0.33 0.23 0.22 1.85
Cone 18.17 7.05 0.32 0.12 0.13 0.18 2.01
Box 20.94 12.67 0.14 0.59 0.49 0.4 2.01
Box 20.67 14.96 -0.01 0.44 0.57 0.38 1.62
Chair 10.96 17.34 0.5 0.55 0.44 0.85 1.54
Tripod_pipe 16.51 8.7 0.55 0.52 0.65 0.6 0.36
Barrel 13.46 5.23 0.64 0.53 0.48 0.51 2.01
Box 7.44 7.4 0.54 0.3 0.45 0.18 2.21
Standing_person 24.6 25.16 -0.13 0.37 0.4 1.52 3.35
Standing_person 23.69 24.2 0.04 0.33 0.39 1.76 1.81
Standing_person 22.58 25.97 -0.01 0.29 0.5 1.76 1.3
Standing_person 21.9 25.59 0.03 0.39 0.36 1.7 0.99
Standing_person 22.72 23.8 0.09 0.4 0.48 1.78 1.22
