Box 4.17 -8.26 -0.24 0.58 0.44 0.4 2.42
Barrel 2.81 -13.52 0.27 0.51 0.45 0.52 2.22
Box 2.72 -9.6 -0.12 0.58 0.48 0.34 1.63
Tripod_pipe 2.93 -25.64 1.03 0.59 0.63 0.63 1.48
