Box 18.45 3.66 -0.11 0.45 0.57 0.38 3.71
Cone 22.88 -3.4 0.29 0.12 0.13 0.18 3.08
Mattress 21.68 -11.02 0.62 1.92 0.75 0.4 1.74
Mattress 17.56 -12.42 0.67 1.88 0.76 0.48 2.65
Barrel 18.96 -8.57 0.62 0.51 0.5 0.49 3.08
Cone 21.99 -4.03 0.31 0.12 0.13 0.18 3.08
Cone 23.6 -3.71 0.32 0.15 0.13 0.18 3.08
Small_table 20.42 -0.26 0.29 0.54 0.63 0.48 2.22
Chair 11.12 -4.31 0.48 0.53 0.44 0.85 2.14
Box 14.12 4.29 -0.3 0.43 0.54 0.4 1.55
Vehicle 2.95 0.26 0.48 4.12 1.82 1.45 3.39
Box 15.62 5.35 -0.31 0.42 0.54 0.41 2.92
Cone 22.05 -2.49 0.28 0.12 0.13 0.18 3.08
Vehicle 5.7 -14.0 1.01 4.12 1.84 1.5 4.34
Barrel 19.51 -6.32 0.53 0.53 0.47 0.5 3.08
Small_table 18.45 -1.33 0.28 0.59 0.55 0.43 2.69
Chair 11.05 -1.45 0.31 0.5 0.44 0.89 2.45
Barrel 16.68 -5.44 0.44 0.51 0.48 0.49 3.08
Tent 13.87 -3.52 0.81 2.48 2.07 1.5 4.38
Ramp 8.96 -6.28 0.23 0.76 0.7 0.34 1.71
Cone 21.77 -4.45 0.32 0.12 0.13 0.18 3.08
Barrel 15.25 -10.03 0.8 0.64 0.63 0.87 3.08
Barrel 22.63 -6.27 0.54 0.53 0.48 0.5 3.08
Cone 22.94 -2.42 0.27 0.12 0.13 0.18 3.08
Cone 21.95 -1.69 0.22 0.12 0.13 0.18 3.08
Small_bin 16.24 -6.77 0.43 0.36 0.32 0.34 3.08
Chair 9.39 -2.92 0.4 0.5 0.46 0.89 1.95
Chair 13.16 -1.16 0.38 0.56 0.49 0.84 0.8
Box 13.69 2.67 -0.17 0.47 0.52 0.38 4.06
Box 15.04 0.38 0.04 0.47 0.56 0.38 2.61
Ramp 13.05 -8.51 0.38 0.84 0.6 0.22 2.41
Small_bin 16.36 -8.87 0.51 0.41 0.38 0.34 3.08
Cone 22.87 -4.75 0.35 0.12 0.13 0.18 3.08
Big_table 17.71 -3.91 0.44 1.25 0.69 0.56 2.84
Cone 21.77 -2.97 0.29 0.12 0.13 0.18 3.08
Box 15.03 -0.93 0.11 0.33 0.23 0.22 2.92
Cone 22.28 -3.57 0.3 0.12 0.13 0.18 3.08
Box 18.66 1.54 0.12 0.59 0.49 0.4 3.08
Box 16.52 2.4 -0.03 0.44 0.57 0.38 2.69
Chair 9.8 -5.01 0.48 0.55 0.44 0.85 2.61
Tripod_pipe 20.04 -4.25 0.53 0.52 0.65 0.6 1.43
Barrel 21.63 -8.59 0.62 0.53 0.48 0.51 3.08
Box 16.85 -12.84 0.52 0.3 0.45 0.18 3.28
Standing_person 9.43 10.72 -0.15 0.37 0.4 1.52 4.42
Standing_person 9.84 9.46 0.02 0.33 0.39 1.76 2.88
Standing_person 7.76 9.33 -0.03 0.29 0.5 1.76 2.37
Standing_person 7.77 8.55 0.01 0.39 0.36 1.7 2.06
Standing_person 9.73 8.41 0.07 0.4 0.48 1.78 2.29
