Box 21.92 12.61 -0.13 0.45 0.57 0.38 0.55
Cone 17.63 19.75 0.27 0.12 0.13 0.18 6.21
Mattress 18.98 27.35 0.6 1.92 0.75 0.4 4.87
Mattress 23.12 28.66 0.65 1.88 0.76 0.48 5.78
Barrel 21.65 24.85 0.6 0.51 0.5 0.49 6.21
Cone 18.53 20.36 0.29 0.12 0.13 0.18 6.21
Cone 16.92 20.08 0.3 0.15 0.13 0.18 6.21
Small_table 20.03 16.57 0.27 0.54 0.63 0.48 5.35
Chair 29.41 20.44 0.46 0.53 0.44 0.85 5.27
Box 26.24 11.89 -0.32 0.43 0.54 0.4 4.68
Box 24.73 10.87 -0.33 0.42 0.54 0.41 6.05
Vehicle 35.01 30.02 0.99 4.12 1.84 1.5 1.18
Barrel 21.06 22.61 0.51 0.53 0.47 0.5 6.21
Small_table 22.02 17.6 0.26 0.59 0.55 0.43 5.82
Chair 29.43 17.58 0.29 0.5 0.44 0.89 5.58
Barrel 23.87 21.68 0.42 0.51 0.48 0.49 6.21
Tent 26.64 19.7 0.79 2.48 2.07 1.5 1.22
Ramp 31.6 22.36 0.21 0.76 0.7 0.34 4.84
Cone 18.76 20.78 0.3 0.12 0.13 0.18 6.21
Barrel 25.39 26.23 0.78 0.64 0.63 0.87 6.21
Barrel 17.94 22.62 0.52 0.53 0.48 0.5 6.21
Cone 17.55 18.77 0.25 0.12 0.13 0.18 6.21
Cone 18.53 18.03 0.2 0.12 0.13 0.18 6.21
Small_bin 24.34 22.99 0.41 0.36 0.32 0.34 6.21
Chair 31.11 19.01 0.38 0.5 0.46 0.89 5.08
Chair 27.31 17.33 0.36 0.56 0.49 0.84 3.93
Box 26.7 13.5 -0.19 0.47 0.52 0.38 0.9
Box 25.4 15.82 0.02 0.47 0.56 0.38 5.74
Ramp 27.56 24.67 0.36 0.84 0.6 0.22 5.54
Small_bin 24.26 25.1 0.49 0.41 0.38 0.34 6.21
Cone 17.66 21.1 0.33 0.12 0.13 0.18 6.21
Big_table 22.81 20.16 0.42 1.25 0.69 0.56 5.97
Cone 18.74 19.3 0.27 0.12 0.13 0.18 6.21
Box 25.43 17.13 0.09 0.33 0.23 0.22 6.05
Standing_person 30.48 6.51 -0.0 0.45 0.54 1.76 6.09
Cone 18.23 19.92 0.28 0.12 0.13 0.18 6.21
Box 21.75 14.73 0.1 0.59 0.49 0.4 6.21
Box 23.88 13.83 -0.05 0.44 0.57 0.38 5.82
Chair 30.74 21.1 0.46 0.55 0.44 0.85 5.74
Tripod_pipe 20.49 20.54 0.51 0.52 0.65 0.6 4.56
Barrel 18.98 24.91 0.6 0.53 0.48 0.51 6.21
Box 23.85 29.07 0.5 0.3 0.45 0.18 0.12
Standing_person 30.8 5.38 -0.17 0.42 0.44 1.52 1.26
Standing_person 32.51 7.51 -0.01 0.39 0.36 1.7 5.19
Standing_person 30.55 7.69 0.05 0.4 0.48 1.78 5.42
