Box 13.85 6.0 -0.15 0.45 0.57 0.38 3.72
Cone 18.31 -1.04 0.25 0.12 0.13 0.18 3.09
Mattress 17.15 -8.66 0.58 1.92 0.75 0.4 1.75
Mattress 13.03 -10.08 0.63 1.88 0.76 0.48 2.66
Barrel 14.41 -6.23 0.58 0.51 0.5 0.49 3.09
Cone 17.43 -1.67 0.27 0.12 0.13 0.18 3.09
Small_table 15.84 2.09 0.25 0.54 0.63 0.48 2.23
Chair 6.55 -2.0 0.44 0.53 0.44 0.85 2.15
Box 9.52 6.61 -0.34 0.43 0.54 0.4 1.56
Box 11.01 7.68 -0.35 0.42 0.54 0.41 2.93
Cone 17.48 -0.13 0.24 0.12 0.13 0.18 3.09
Vehicle 1.18 -11.72 0.97 4.12 1.84 1.5 4.35
Barrel 14.95 -3.97 0.49 0.53 0.47 0.5 3.09
Small_table 13.88 1.01 0.24 0.59 0.55 0.43 2.7
Chair 6.47 0.86 0.27 0.5 0.44 0.89 2.46
Barrel 12.12 -3.11 0.4 0.51 0.48 0.49 3.09
Tent 9.3 -1.2 0.77 2.48 2.07 1.5 4.39
Ramp 4.41 -3.98 0.19 0.76 0.7 0.34 1.72
Cone 17.21 -2.09 0.28 0.12 0.13 0.18 3.09
Barrel 10.71 -7.7 0.76 0.64 0.63 0.87 3.09
Barrel 18.07 -3.91 0.5 0.53 0.48 0.5 3.09
Cone 18.37 -0.06 0.23 0.12 0.13 0.18 3.09
Cone 17.37 0.67 0.18 0.12 0.13 0.18 3.09
Small_bin 11.68 -4.44 0.39 0.36 0.32 0.34 3.09
Chair 4.82 -0.62 0.36 0.5 0.46 0.89 1.96
Chair 8.58 1.16 0.34 0.56 0.49 0.84 0.81
Box 9.09 4.99 -0.21 0.47 0.52 0.38 4.07
Box 10.45 2.71 -0.0 0.47 0.56 0.38 2.62
Ramp 8.5 -6.19 0.34 0.84 0.6 0.22 2.42
Small_bin 11.81 -6.54 0.47 0.41 0.38 0.34 3.09
Cone 18.31 -2.39 0.31 0.12 0.13 0.18 3.09
Big_table 13.15 -1.57 0.4 1.25 0.69 0.56 2.85
Cone 17.19 -0.62 0.25 0.12 0.13 0.18 3.09
Box 10.45 1.4 0.07 0.33 0.23 0.22 2.93
Cone 17.71 -1.21 0.26 0.12 0.13 0.18 3.09
Box 14.07 3.89 0.08 0.59 0.49 0.4 3.09
Box 11.92 4.73 -0.07 0.44 0.57 0.38 2.7
Chair 5.24 -2.7 0.44 0.55 0.44 0.85 2.62
Tripod_pipe 15.47 -1.9 0.49 0.52 0.65 0.6 1.44
Barrel 17.08 -6.23 0.58 0.53 0.48 0.51 3.09
Box 12.32 -10.5 0.48 0.3 0.45 0.18 3.29
Standing_person 4.8 13.02 -0.19 0.37 0.4 1.52 4.43
Standing_person 5.21 11.76 -0.02 0.33 0.39 1.76 2.89
Standing_person 5.11 10.72 0.03 0.4 0.48 1.78 2.3
