Box 20.2 17.39 -0.1 0.45 0.57 0.38 2.63
Cone 16.0 10.18 0.3 0.12 0.13 0.18 2.0
Mattress 8.69 7.71 0.63 1.92 0.75 0.4 0.66
Mattress 5.55 10.71 0.68 1.88 0.76 0.48 1.57
Barrel 9.6 11.26 0.63 0.51 0.5 0.49 2.0
Cone 15.03 10.68 0.32 0.12 0.13 0.18 2.0
Cone 16.06 9.41 0.33 0.15 0.13 0.18 2.0
Small_table 17.64 13.82 0.3 0.54 0.63 0.48 1.14
Chair 9.73 20.18 0.49 0.53 0.44 0.85 1.06
Box 18.74 21.51 -0.29 0.43 0.54 0.4 0.47
Box 20.37 20.68 -0.3 0.42 0.54 0.41 1.84
Cone 16.42 11.34 0.29 0.12 0.13 0.18 2.0
Barrel 11.85 11.82 0.54 0.53 0.47 0.5 2.0
Small_table 15.78 15.07 0.29 0.59 0.55 0.43 1.61
Chair 12.23 21.57 0.32 0.5 0.44 0.89 1.37
Barrel 11.31 14.72 0.45 0.51 0.48 0.49 2.0
Tent 11.71 18.11 0.82 2.48 2.07 1.5 3.3
Cone 14.56 10.68 0.33 0.12 0.13 0.18 2.0
Barrel 6.59 13.87 0.81 0.64 0.63 0.87 2.0
Barrel 13.34 9.08 0.55 0.53 0.48 0.5 2.0
Small_bin 9.93 14.5 0.44 0.36 0.32 0.34 2.0
Chair 10.16 22.36 0.41 0.5 0.46 0.89 0.87
Chair 13.47 19.84 0.39 0.56 0.49 0.84 6.0
Box 17.11 21.15 -0.16 0.47 0.52 0.38 2.98
Box 15.71 18.89 0.05 0.47 0.56 0.38 1.53
Ramp 6.91 16.52 0.39 0.84 0.6 0.22 1.33
Small_bin 8.13 13.42 0.52 0.41 0.38 0.34 2.0
Big_table 13.15 14.52 0.45 1.25 0.69 0.56 1.76
Cone 15.86 11.37 0.3 0.12 0.13 0.18 2.0
Box 14.54 18.28 0.12 0.33 0.23 0.22 1.84
Cone 15.57 10.63 0.31 0.12 0.13 0.18 2.0
Box 18.42 16.22 0.13 0.59 0.49 0.4 2.0
Box 18.18 18.51 -0.02 0.44 0.57 0.38 1.61
Chair 8.5 21.03 0.49 0.55 0.44 0.85 1.53
Tripod_pipe 13.93 12.31 0.54 0.52 0.65 0.6 0.35
Barrel 10.83 8.88 0.63 0.53 0.48 0.51 2.0
Box 4.84 11.15 0.53 0.3 0.45 0.18 2.2
Standing_person 22.26 28.65 -0.14 0.37 0.4 1.52 3.34
Standing_person 21.33 27.71 0.03 0.33 0.39 1.76 1.8
Standing_person 20.25 29.49 -0.02 0.29 0.5 1.76 1.29
Standing_person 19.56 29.12 0.02 0.39 0.36 1.7 0.98
Standing_person 20.36 27.32 0.08 0.4 0.48 1.78 1.21
