Box -0.36 16.12 0.27 0.45 0.57 0.38 2.8
Cone -3.03 7.54 0.7 0.15 0.13 0.18 2.17
Small_table -2.25 12.16 0.67 0.54 0.63 0.48 1.31
Box -2.51 19.93 0.08 0.43 0.54 0.4 0.64
Box -0.76 19.39 0.07 0.42 0.54 0.41 2.01
Cone -3.01 9.5 0.66 0.12 0.13 0.18 2.17
Cone -2.44 10.07 0.6 0.12 0.13 0.18 2.17
Box -4.06 19.28 0.21 0.47 0.52 0.38 3.15
Box -1.9 14.66 0.5 0.59 0.49 0.4 2.17
Box -2.54 16.87 0.35 0.44 0.57 0.38 1.78
Standing_person -0.31 27.57 0.23 0.37 0.4 1.52 3.51
Standing_person -1.05 26.48 0.4 0.33 0.39 1.76 1.97
Standing_person -2.43 28.04 0.35 0.29 0.5 1.76 1.46
Standing_person -3.04 27.56 0.39 0.39 0.36 1.7 1.15
Standing_person -1.94 25.92 0.45 0.4 0.48 1.78 1.38
