Vehicle -0.9 -18.82 0.7 4.12 1.84 1.5 5.17
Barrel 4.87 -1.12 0.24 0.53 0.48 0.51 3.91
Cone 1.04 1.48 -0.09 0.12 0.13 0.18 3.91
Big_table -0.2 -3.13 0.14 1.25 0.67 0.59 3.67
Barrel 2.62 -9.11 0.48 0.69 0.68 0.92 3.91
Small_bin 0.91 -6.16 0.13 0.36 0.32 0.35 3.91
Mattress 3.18 -5.23 0.14 1.88 0.84 0.26 3.79
Small_bin 2.54 -7.5 0.21 0.41 0.38 0.35 3.91
Ramp 0.03 -9.67 0.06 0.88 0.66 0.25 3.2
Tripod_pipe 1.63 -1.63 0.22 0.68 0.56 0.61 3.75
Box 5.79 -9.82 0.22 0.3 0.45 0.21 4.11
Mattress 7.73 -5.04 0.31 1.92 0.75 0.4 2.57
Barrel 5.9 -3.42 0.31 0.53 0.48 0.51 3.91
Box 6.51 -8.8 0.3 0.44 0.34 0.22 3.48
Barrel 5.64 -2.11 0.27 0.45 0.48 0.52 3.91
