Box 12.41 26.36 -0.21 0.45 0.57 0.38 3.73
Cone 16.98 19.39 0.19 0.12 0.13 0.18 3.1
Mattress 15.93 11.75 0.52 1.92 0.75 0.4 1.76
Mattress 11.84 10.27 0.57 1.88 0.76 0.48 2.67
Cone 17.7 19.09 0.22 0.15 0.13 0.18 3.1
Small_table 14.45 22.48 0.19 0.54 0.63 0.48 2.24
Chair 5.23 18.24 0.38 0.53 0.44 0.85 2.16
Box 8.06 26.9 -0.4 0.43 0.54 0.4 1.57
Box 9.54 27.99 -0.41 0.42 0.54 0.41 2.94
Vehicle 0.01 8.45 0.91 4.12 1.84 1.5 4.36
Small_table 12.51 21.37 0.18 0.59 0.55 0.43 2.71
Chair 5.1 21.1 0.21 0.5 0.44 0.89 2.47
Tent 7.97 19.09 0.71 2.48 2.07 1.5 4.4
Ramp 3.12 16.23 0.13 0.76 0.7 0.34 1.73
Cone 15.88 18.32 0.22 0.12 0.13 0.18 3.1
Barrel 9.47 12.61 0.7 0.64 0.63 0.87 3.1
Barrel 16.78 16.52 0.44 0.53 0.48 0.5 3.1
Cone 17.01 20.37 0.17 0.12 0.13 0.18 3.1
Cone 16.01 21.08 0.12 0.12 0.13 0.18 3.1
Barrel 16.59 15.27 0.46 0.47 0.48 0.47 3.1
Small_bin 10.4 15.89 0.33 0.36 0.32 0.34 3.1
Chair 3.47 19.6 0.3 0.5 0.46 0.89 1.97
Chair 7.21 21.43 0.28 0.56 0.49 0.84 0.82
Box 7.66 25.28 -0.27 0.47 0.52 0.38 4.08
Box 9.06 23.01 -0.06 0.47 0.56 0.38 2.63
Ramp 7.25 14.09 0.28 0.84 0.6 0.22 2.43
Small_bin 10.56 13.79 0.41 0.41 0.38 0.34 3.1
Cone 16.99 18.04 0.25 0.12 0.13 0.18 3.1
Big_table 11.82 18.78 0.34 1.25 0.69 0.56 2.86
Box 9.08 21.7 0.01 0.33 0.23 0.22 2.94
Cone 16.38 19.2 0.2 0.12 0.13 0.18 3.1
Box 12.66 24.25 0.02 0.59 0.49 0.4 3.1
Box 10.5 25.06 -0.13 0.44 0.57 0.38 2.71
Chair 3.93 17.52 0.38 0.55 0.44 0.85 2.63
Tripod_pipe 14.15 18.49 0.43 0.52 0.65 0.6 1.45
Barrel 15.83 14.18 0.52 0.53 0.48 0.51 3.1
Mattress 12.65 14.87 0.34 1.91 0.68 0.17 2.86
Box 11.13 9.84 0.42 0.3 0.45 0.18 3.3
