Box 57.42 -8.52 0.19 0.58 0.44 0.4 4.24
Big_table 50.5 -24.11 0.45 1.81 0.83 0.79 2.47
Box 48.5 -21.53 -0.03 0.59 0.69 0.24 4.0
Big_table 49.14 -23.68 0.36 1.83 0.86 0.74 0.89
Chair 51.57 -24.13 0.5 0.44 0.44 0.79 2.43
