Box 26.23 10.79 -0.23 0.45 0.57 0.38 0.58
Cone 21.76 17.83 0.17 0.12 0.13 0.18 6.23
Mattress 22.93 25.46 0.5 1.92 0.75 0.4 4.89
Mattress 27.04 26.87 0.55 1.88 0.76 0.48 5.8
Barrel 25.67 23.02 0.5 0.51 0.5 0.49 6.23
Cone 22.65 18.46 0.19 0.12 0.13 0.18 6.23
Cone 21.05 18.13 0.2 0.15 0.13 0.18 6.23
Small_table 24.24 14.7 0.17 0.54 0.63 0.48 5.37
Box 30.56 10.18 -0.42 0.43 0.54 0.4 4.7
Box 29.07 9.12 -0.43 0.42 0.54 0.41 6.07
Cone 22.6 16.92 0.16 0.12 0.13 0.18 6.23
Barrel 25.13 20.76 0.41 0.53 0.47 0.5 6.23
Small_table 26.2 15.78 0.16 0.59 0.55 0.43 5.84
Barrel 27.95 19.9 0.32 0.51 0.48 0.49 6.23
Tent 30.78 17.99 0.69 2.48 2.07 1.5 1.25
Cone 22.87 18.88 0.2 0.12 0.13 0.18 6.23
Barrel 29.37 24.49 0.68 0.64 0.63 0.87 6.23
Barrel 22.01 20.7 0.42 0.53 0.48 0.5 6.23
Cone 22.71 16.12 0.1 0.12 0.13 0.18 6.23
Small_bin 28.39 21.23 0.31 0.36 0.32 0.34 6.23
Chair 31.5 15.64 0.26 0.56 0.49 0.84 3.95
Box 30.99 11.8 -0.29 0.47 0.52 0.38 0.93
Box 29.63 14.08 -0.08 0.47 0.56 0.38 5.76
Ramp 31.57 22.98 0.26 0.84 0.6 0.22 5.56
Small_bin 28.27 23.33 0.39 0.41 0.38 0.34 6.23
Cone 21.77 19.18 0.23 0.12 0.13 0.18 6.23
Big_table 26.93 18.36 0.32 1.25 0.69 0.56 5.99
Cone 22.88 17.41 0.17 0.12 0.13 0.18 6.23
Box 29.63 15.4 -0.01 0.33 0.23 0.22 6.07
Cone 22.37 18.0 0.18 0.12 0.13 0.18 6.23
Box 26.01 12.9 -0.0 0.59 0.49 0.4 6.23
Box 28.16 12.06 -0.15 0.44 0.57 0.38 5.84
Tripod_pipe 24.6 18.69 0.41 0.52 0.65 0.6 4.58
Barrel 22.99 23.02 0.5 0.53 0.48 0.51 6.23
Box 27.76 27.29 0.4 0.3 0.45 0.18 0.15
