Box 18.64 25.36 -0.09 0.45 0.57 0.38 3.76
Barrel 17.76 15.65 0.47 0.52 0.47 0.47 3.13
Mattress 22.5 10.83 0.64 1.92 0.75 0.4 1.79
Mattress 18.44 9.26 0.69 1.88 0.76 0.48 2.7
Small_table 20.78 21.53 0.31 0.54 0.63 0.48 2.27
Chair 11.66 17.08 0.5 0.53 0.44 0.85 2.19
Box 14.29 25.8 -0.28 0.43 0.54 0.4 1.6
Vehicle 3.3 21.3 0.5 4.12 1.82 1.45 3.44
Box 15.74 26.92 -0.29 0.42 0.54 0.41 2.97
Vehicle 6.66 7.16 1.03 4.12 1.84 1.5 4.39
Small_table 18.86 20.37 0.3 0.59 0.55 0.43 2.74
Chair 11.46 19.93 0.33 0.5 0.44 0.89 2.5
Tent 14.37 17.99 0.83 2.48 2.07 1.5 4.43
Ramp 9.59 15.02 0.25 0.76 0.7 0.34 1.76
Barrel 16.03 11.55 0.82 0.64 0.63 0.87 3.13
Barrel 23.24 15.62 0.56 0.53 0.48 0.5 3.13
Cone 22.37 20.16 0.24 0.12 0.13 0.18 3.13
Barrel 23.08 14.37 0.58 0.47 0.48 0.47 3.13
Small_bin 16.88 14.84 0.45 0.36 0.32 0.34 3.13
Chair 9.87 18.4 0.42 0.5 0.46 0.89 2.0
Chair 13.56 20.31 0.4 0.56 0.49 0.84 0.85
Box 13.93 24.17 -0.15 0.47 0.52 0.38 4.11
Box 15.37 21.94 0.06 0.47 0.56 0.38 2.66
Barrel 19.15 21.79 0.29 0.5 0.5 0.45 2.27
Ramp 13.77 12.97 0.4 0.84 0.6 0.22 2.46
Small_bin 17.09 12.75 0.53 0.41 0.38 0.34 3.13
Big_table 18.23 17.76 0.46 1.25 0.69 0.56 2.89
Cone 22.24 18.87 0.31 0.12 0.13 0.18 3.13
Box 15.42 20.63 0.13 0.33 0.23 0.22 2.97
Box 18.94 23.25 0.14 0.59 0.49 0.4 3.13
Box 16.76 24.02 -0.01 0.44 0.57 0.38 2.74
Chair 10.37 16.33 0.5 0.55 0.44 0.85 2.66
Tripod_pipe 20.57 17.53 0.55 0.52 0.65 0.6 1.48
Barrel 22.34 13.26 0.64 0.53 0.48 0.51 3.13
Mattress 19.15 13.88 0.46 1.91 0.68 0.17 2.89
Box 17.75 8.81 0.54 0.3 0.45 0.18 3.33
Standing_person 8.47 30.27 0.05 0.37 0.53 1.74 3.09
Standing_person 9.33 32.02 -0.13 0.37 0.4 1.52 4.47
Standing_person 7.72 30.57 -0.01 0.29 0.5 1.76 2.42
Standing_person 7.76 29.78 0.03 0.39 0.36 1.7 2.11
