Box 9.43 8.22 -0.22 0.45 0.57 0.38 3.72
Cone 13.92 1.2 0.18 0.12 0.13 0.18 3.09
Mattress 12.78 -6.43 0.51 1.92 0.75 0.4 1.75
Mattress 8.68 -7.86 0.56 1.88 0.76 0.48 2.66
Barrel 10.04 -4.0 0.51 0.51 0.5 0.49 3.09
Cone 13.04 0.56 0.2 0.12 0.13 0.18 3.09
Cone 14.63 0.9 0.21 0.15 0.13 0.18 3.09
Small_table 11.43 4.32 0.18 0.54 0.63 0.48 2.23
Chair 2.16 0.19 0.37 0.53 0.44 0.85 2.15
Box 5.09 8.81 -0.41 0.43 0.54 0.4 1.56
Box 6.58 9.88 -0.42 0.42 0.54 0.41 2.93
Cone 13.08 2.1 0.17 0.12 0.13 0.18 3.09
Vehicle -3.17 -9.55 0.9 4.12 1.84 1.5 4.35
Barrel 10.57 -1.75 0.42 0.53 0.47 0.5 3.09
Small_table 9.47 3.23 0.17 0.59 0.55 0.43 2.7
Chair 2.06 3.05 0.2 0.5 0.44 0.89 2.46
Barrel 7.74 -0.9 0.33 0.51 0.48 0.49 3.09
Tent 4.91 1.0 0.7 2.48 2.07 1.5 4.39
Ramp 0.02 -1.8 0.12 0.76 0.7 0.34 1.72
Cone 12.82 0.15 0.21 0.12 0.13 0.18 3.09
Barrel 6.34 -5.49 0.69 0.64 0.63 0.87 3.09
Barrel 13.69 -1.67 0.43 0.53 0.48 0.5 3.09
Cone 12.97 2.9 0.11 0.12 0.13 0.18 3.09
Small_bin 7.3 -2.23 0.32 0.36 0.32 0.34 3.09
Chair 0.42 1.57 0.29 0.5 0.46 0.89 1.96
Chair 4.17 3.35 0.27 0.56 0.49 0.84 0.81
Box 4.67 7.19 -0.28 0.47 0.52 0.38 4.07
Box 6.04 4.91 -0.07 0.47 0.56 0.38 2.62
Ramp 4.13 -3.99 0.27 0.84 0.6 0.22 2.42
Small_bin 7.44 -4.33 0.4 0.41 0.38 0.34 3.09
Cone 13.92 -0.15 0.24 0.12 0.13 0.18 3.09
Big_table 8.76 0.65 0.33 1.25 0.69 0.56 2.85
Cone 12.8 1.62 0.18 0.12 0.13 0.18 3.09
Box 6.05 3.6 0.0 0.33 0.23 0.22 2.93
Box 9.65 6.11 0.01 0.59 0.49 0.4 3.09
Box 7.5 6.94 -0.14 0.44 0.57 0.38 2.7
Chair 0.85 -0.52 0.37 0.55 0.44 0.85 2.62
Tripod_pipe 11.08 0.33 0.42 0.52 0.65 0.6 1.44
Barrel 12.71 -3.99 0.51 0.53 0.48 0.51 3.09
Box 7.97 -8.29 0.41 0.3 0.45 0.18 3.29
