Cone -2.32 1.28 0.05 0.12 0.13 0.18 4.71
Mattress 5.35 0.49 0.38 1.92 0.75 0.4 3.37
Mattress 6.97 -3.55 0.43 1.88 0.76 0.48 4.28
Barrel 3.05 -2.36 0.38 0.51 0.5 0.49 4.71
Cone -1.65 0.42 0.07 0.12 0.13 0.18 4.71
Cone -2.05 2.01 0.08 0.15 0.13 0.18 4.71
Chair -0.78 -10.42 0.24 0.53 0.44 0.85 3.77
Vehicle 9.19 -15.31 0.77 4.12 1.84 1.5 5.97
Barrel 0.77 -1.94 0.29 0.53 0.47 0.5 4.71
Barrel 0.05 -4.8 0.2 0.51 0.48 0.49 4.71
Tent -1.72 -7.72 0.57 2.48 2.07 1.5 6.01
Ramp 1.3 -12.47 -0.01 0.76 0.7 0.34 3.34
Cone -1.22 0.22 0.08 0.12 0.13 0.18 4.71
Barrel 4.71 -5.99 0.56 0.64 0.63 0.87 4.71
Barrel 0.56 1.17 0.3 0.53 0.48 0.5 4.71
Small_bin 1.4 -5.18 0.19 0.36 0.32 0.34 4.71
Chair -2.08 -12.22 0.16 0.5 0.46 0.89 3.58
Ramp 3.31 -8.27 0.14 0.84 0.6 0.22 4.04
Small_bin 3.49 -4.95 0.27 0.41 0.38 0.34 4.71
Cone -0.97 1.34 0.11 0.12 0.13 0.18 4.71
Big_table -1.53 -3.86 0.2 1.25 0.69 0.56 4.47
Cone -2.69 0.14 0.05 0.12 0.13 0.18 4.71
Cone -2.12 0.69 0.06 0.12 0.13 0.18 4.71
Chair -0.01 -11.7 0.24 0.55 0.44 0.85 4.24
Tripod_pipe -1.32 -1.52 0.29 0.52 0.65 0.6 3.06
Barrel 2.92 0.31 0.38 0.53 0.48 0.51 4.71
Box 7.43 -4.24 0.28 0.3 0.45 0.18 4.91
