Vehicle 11.46 -19.16 0.93 4.12 1.84 1.5 5.18
Chair 7.53 -10.09 0.4 0.55 0.44 0.85 3.18
Box 6.91 2.14 -0.19 0.45 0.57 0.38 4.55
Barrel 17.07 -1.42 0.47 0.53 0.48 0.51 3.92
Box 6.55 -0.14 -0.11 0.44 0.57 0.41 3.53
Chair 7.9 -8.64 0.42 0.53 0.44 0.89 2.98
Ramp 7.92 -11.55 0.16 0.77 0.67 0.36 2.55
Box 7.05 -2.59 -0.04 0.47 0.56 0.38 3.45
Cone 13.22 1.15 0.14 0.12 0.13 0.18 3.92
Barrel 13.2 -5.3 0.38 0.52 0.49 0.49 3.92
Small_table 11.14 0.97 0.21 0.54 0.63 0.48 3.06
Chair 5.73 -6.78 0.23 0.5 0.44 0.89 3.29
Small_table 10.61 -1.2 0.21 0.59 0.55 0.46 3.53
Big_table 12.02 -3.47 0.37 1.25 0.67 0.59 3.68
Box 3.76 1.17 -0.39 0.42 0.54 0.41 3.76
Barrel 14.89 -9.42 0.71 0.69 0.68 0.92 3.92
Small_bin 13.16 -6.49 0.36 0.36 0.32 0.35 3.92
Mattress 15.42 -5.54 0.37 1.88 0.84 0.26 3.8
Small_bin 14.8 -7.81 0.44 0.41 0.38 0.35 3.92
Ramp 12.31 -10.01 0.29 0.88 0.66 0.25 3.21
Box 8.02 -3.47 0.03 0.33 0.23 0.22 3.76
Tripod_pipe 13.84 -1.95 0.45 0.68 0.56 0.61 3.76
Box 18.07 -10.11 0.45 0.3 0.45 0.21 4.12
Chair 5.74 -8.99 0.34 0.54 0.46 0.94 2.55
Chair 6.93 -5.03 0.3 0.5 0.42 0.89 1.57
Tent 9.13 -6.08 0.75 2.48 2.24 1.47 5.22
Box 3.54 -0.64 -0.38 0.43 0.54 0.4 2.39
Mattress 19.96 -5.31 0.54 1.92 0.75 0.4 2.58
Barrel 18.12 -3.71 0.54 0.53 0.48 0.51 3.92
Box 18.78 -9.08 0.53 0.44 0.34 0.22 3.49
Box 8.62 0.88 0.04 0.59 0.49 0.4 3.92
Barrel 17.86 -2.4 0.5 0.45 0.48 0.52 3.92
Box 4.45 -2.05 -0.25 0.47 0.52 0.38 4.9
