Cone 2.72 1.17 0.16 0.12 0.13 0.18 4.73
Mattress 10.41 0.52 0.49 1.92 0.75 0.4 3.39
Mattress 12.1 -3.48 0.54 1.88 0.76 0.48 4.3
Vehicle -3.16 -21.98 0.25 4.87 1.95 1.87 0.56
Barrel 8.17 -2.37 0.49 0.51 0.5 0.49 4.73
Cone 3.41 0.33 0.18 0.12 0.13 0.18 4.73
Cone 2.98 1.9 0.19 0.15 0.13 0.18 4.73
Small_table -0.23 -1.52 0.16 0.54 0.63 0.48 3.87
Chair 4.49 -10.5 0.35 0.53 0.44 0.85 3.79
Vehicle 0.52 -18.98 0.35 4.12 1.82 1.45 5.04
Cone 1.88 0.27 0.15 0.12 0.13 0.18 4.73
Vehicle 14.55 -15.2 0.88 4.12 1.84 1.5 5.99
Barrel 5.88 -1.99 0.4 0.53 0.47 0.5 4.73
Small_table 0.98 -3.4 0.15 0.59 0.55 0.43 4.34
Chair 1.64 -10.78 0.18 0.5 0.44 0.89 4.1
Barrel 5.21 -4.87 0.31 0.51 0.48 0.49 4.73
Tent 3.5 -7.81 0.68 2.48 2.07 1.5 6.03
Ramp 6.61 -12.51 0.1 0.76 0.7 0.34 3.36
Cone 3.85 0.13 0.19 0.12 0.13 0.18 4.73
Barrel 9.89 -5.97 0.67 0.64 0.63 0.87 4.73
Barrel 5.6 1.12 0.41 0.53 0.48 0.5 4.73
Cone 1.74 1.15 0.14 0.12 0.13 0.18 4.73
Cone 1.09 0.11 0.09 0.12 0.13 0.18 4.73
Small_bin 6.57 -5.22 0.3 0.36 0.32 0.34 4.73
Chair 3.22 -12.33 0.27 0.5 0.46 0.89 3.6
Chair 1.2 -8.7 0.25 0.56 0.49 0.84 2.45
Box -2.67 -8.44 -0.3 0.47 0.52 0.38 5.71
Box -0.48 -6.93 -0.09 0.47 0.56 0.38 4.26
Ramp 8.53 -8.27 0.25 0.84 0.6 0.22 4.06
Small_bin 8.65 -4.95 0.38 0.41 0.38 0.34 4.73
Cone 4.07 1.26 0.22 0.12 0.13 0.18 4.73
Big_table 3.61 -3.95 0.31 1.25 0.69 0.56 4.49
Cone 2.38 0.02 0.16 0.12 0.13 0.18 4.73
Box 0.83 -6.84 -0.02 0.33 0.23 0.22 4.57
Cone 2.94 0.58 0.17 0.12 0.13 0.18 4.73
Box -1.9 -3.4 -0.01 0.59 0.49 0.4 4.73
Box -2.6 -5.6 -0.16 0.44 0.57 0.38 4.34
Chair 5.27 -11.77 0.35 0.55 0.44 0.85 4.26
Tripod_pipe 3.77 -1.61 0.4 0.52 0.65 0.6 3.08
Barrel 7.99 0.3 0.49 0.53 0.48 0.51 4.73
Box 12.57 -4.17 0.39 0.3 0.45 0.18 4.93
