Mattress 0.52 0.63 0.26 1.92 0.75 0.4 3.35
Mattress 2.04 -3.44 0.31 1.88 0.76 0.48 4.26
Barrel -1.84 -2.17 0.26 0.51 0.5 0.49 4.69
Vehicle 4.02 -15.24 0.65 4.12 1.84 1.5 5.95
Barrel -0.27 -5.83 0.44 0.64 0.63 0.87 4.69
Ramp -1.71 -8.07 0.02 0.84 0.6 0.22 4.02
Small_bin -1.46 -4.76 0.15 0.41 0.38 0.34 4.69
Barrel -1.92 0.5 0.26 0.53 0.48 0.51 4.69
Box 2.49 -4.14 0.16 0.3 0.45 0.18 4.89
