Box 11.39 -5.19 0.04 0.45 0.57 0.38 2.7
Cone 7.78 -12.7 0.44 0.12 0.13 0.18 2.07
Mattress 0.69 -15.75 0.77 1.92 0.75 0.4 0.73
Mattress -2.68 -13.01 0.82 1.88 0.76 0.48 1.64
Vehicle 2.09 10.49 0.53 4.87 1.95 1.87 4.19
Barrel 1.31 -12.14 0.77 0.51 0.5 0.49 2.07
Cone 6.78 -12.29 0.46 0.12 0.13 0.18 2.07
Cone 7.9 -13.47 0.47 0.15 0.13 0.18 2.07
Small_table 9.13 -8.95 0.44 0.54 0.63 0.48 1.21
Chair 0.74 -3.24 0.63 0.53 0.44 0.85 1.13
Box 9.62 -1.19 -0.15 0.43 0.54 0.4 0.54
Vehicle 0.25 6.11 0.63 4.12 1.82 1.45 2.38
Box 11.31 -1.89 -0.16 0.42 0.54 0.41 1.91
Cone 8.11 -11.52 0.43 0.12 0.13 0.18 2.07
Barrel 3.51 -11.4 0.68 0.53 0.47 0.5 2.07
Small_table 7.17 -7.85 0.43 0.59 0.55 0.43 1.68
Chair 3.12 -1.65 0.46 0.5 0.44 0.89 1.44
Barrel 2.75 -8.55 0.59 0.51 0.48 0.49 2.07
Tent 2.88 -5.14 0.96 2.48 2.07 1.5 3.37
Ramp -2.07 -2.46 0.38 0.76 0.7 0.34 0.7
Cone 6.3 -12.32 0.47 0.12 0.13 0.18 2.07
Barrel -1.9 -9.78 0.95 0.64 0.63 0.87 2.07
Barrel 5.22 -14.02 0.69 0.53 0.48 0.5 2.07
Cone 8.64 -12.23 0.42 0.12 0.13 0.18 2.07
Cone 8.73 -11.0 0.37 0.12 0.13 0.18 2.07
Small_bin 1.39 -8.88 0.58 0.36 0.32 0.34 2.07
Chair 1.0 -1.03 0.55 0.5 0.46 0.89 0.94
Chair 4.49 -3.28 0.53 0.56 0.49 0.84 6.08
Box 8.02 -1.69 -0.02 0.47 0.52 0.38 3.05
Box 6.8 -4.05 0.19 0.47 0.56 0.38 1.6
Ramp -1.78 -7.11 0.53 0.84 0.6 0.22 1.4
Small_bin -0.33 -10.1 0.66 0.41 0.38 0.34 2.07
Cone 6.63 -13.42 0.5 0.12 0.13 0.18 2.07
Big_table 4.59 -8.6 0.59 1.25 0.69 0.56 1.83
Cone 7.55 -11.53 0.44 0.12 0.13 0.18 2.07
Box 5.69 -4.74 0.26 0.33 0.23 0.22 1.91
Cone 7.31 -12.29 0.45 0.12 0.13 0.18 2.07
Box 9.71 -6.5 0.27 0.59 0.49 0.4 2.07
Box 9.3 -4.23 0.12 0.44 0.57 0.38 1.68
Chair -0.55 -2.49 0.63 0.55 0.44 0.85 1.6
Tripod_pipe 5.55 -10.75 0.68 0.52 0.65 0.6 0.42
Barrel 2.73 -14.41 0.77 0.53 0.48 0.51 2.07
Standing_person 12.56 6.2 0.01 0.37 0.4 1.52 3.41
Standing_person 11.71 5.19 0.18 0.33 0.39 1.76 1.87
Chair 5.29 13.7 -0.2 0.46 0.44 0.79 0.46
Big_table 6.56 15.56 -0.35 1.85 0.79 0.8 5.05
Standing_person 10.49 6.88 0.13 0.29 0.5 1.76 1.36
Gazebo 9.83 14.92 0.69 3.19 3.07 3.06 1.99
Big_table 5.5 14.62 -0.23 1.8 0.76 0.8 0.38
Drone_case 8.78 14.11 -0.52 0.65 0.7 0.66 1.95
Chair 3.85 13.34 -0.18 0.56 0.61 0.63 0.22
Standing_person 9.83 6.46 0.17 0.39 0.36 1.7 1.05
Standing_person 10.77 4.72 0.23 0.4 0.48 1.78 1.28
Box 8.1 14.61 -0.63 0.5 0.64 0.31 2.5
Chair 4.78 15.1 -0.16 0.45 0.45 0.79 5.26
Chair 5.87 15.48 -0.22 0.45 0.45 0.76 4.9
