Big_table -4.99 -30.3 1.38 1.32 0.69 0.6 1.52
Barrel 0.28 -30.75 1.14 0.52 0.49 0.51 2.03
Drone_case 4.99 -2.36 -0.07 0.71 0.71 0.67 1.91
Sitting_person 1.3 -1.04 0.44 0.79 0.54 1.25 5.05
Chair 1.06 -2.57 0.26 0.44 0.44 0.79 0.26
Big_table 2.78 -0.82 0.12 1.81 0.75 0.75 5.01
Box 4.94 -1.49 -0.27 0.59 0.69 0.24 1.83
Gazebo -0.71 -5.56 1.57 3.15 3.19 2.93 1.64
Sitting_person 2.03 -0.87 0.41 0.74 0.59 1.22 5.05
Big_table 1.7 -1.72 0.22 1.77 0.79 0.78 0.34
Chair 4.13 -0.78 -0.02 0.63 0.57 0.62 4.35
