Box 1.9 -4.72 0.32 0.45 0.57 0.38 2.77
Cone -1.02 -13.22 0.75 0.15 0.13 0.18 2.14
Small_table -0.11 -8.62 0.72 0.54 0.63 0.48 1.28
Box -0.15 -0.85 0.13 0.43 0.54 0.4 0.61
Box 1.59 -1.43 0.12 0.42 0.54 0.41 1.98
Cone -0.36 -10.7 0.65 0.12 0.13 0.18 2.14
Box -1.71 -1.45 0.26 0.47 0.52 0.38 3.12
Cone -1.51 -11.31 0.72 0.12 0.13 0.18 2.14
Box 0.31 -6.13 0.55 0.59 0.49 0.4 2.14
Box -0.26 -3.9 0.4 0.44 0.57 0.38 1.75
Standing_person 2.28 6.73 0.28 0.37 0.4 1.52 3.48
Standing_person 1.5 5.66 0.45 0.33 0.39 1.76 1.94
Standing_person 0.17 7.26 0.4 0.29 0.5 1.76 1.43
Gazebo -1.04 15.24 0.96 3.19 3.07 3.06 2.06
Drone_case -2.04 14.36 -0.25 0.65 0.7 0.66 2.02
Standing_person -0.46 6.8 0.44 0.39 0.36 1.7 1.12
