Big_table -11.05 23.95 0.61 1.32 0.69 0.6 0.18
Barrel 1.2 13.9 -0.31 0.51 0.45 0.52 0.53
Chair -1.53 18.94 0.27 0.53 0.49 0.86 5.01
Barrel -10.28 18.72 0.37 0.52 0.49 0.51 0.69
Box -8.95 21.21 0.31 0.54 0.45 0.34 1.24
Mattress -10.48 27.34 0.47 1.89 0.76 0.41 0.69
Box -5.25 17.98 0.11 0.56 0.53 0.34 5.95
Small_bin -7.28 24.84 0.33 0.38 0.35 0.35 0.69
Small_bin -5.51 23.79 0.27 0.35 0.3 0.32 0.69
Small_table -4.21 16.14 0.1 0.56 0.55 0.43 6.19
Box -0.94 15.19 -0.18 0.45 0.58 0.42 1.64
Chair -5.72 20.31 0.45 0.64 0.53 0.86 0.81
Chair -9.07 15.95 0.5 0.62 0.43 0.85 0.18
Box -3.84 20.87 0.12 0.48 0.62 0.34 0.1
Barrel -8.23 22.51 0.41 0.54 0.46 0.49 0.69
