Box 6.67 -4.79 0.15 0.45 0.57 0.38 2.74
Cone 3.31 -12.42 0.55 0.12 0.13 0.18 2.11
Cone 2.29 -12.04 0.57 0.12 0.13 0.18 2.11
Cone 3.46 -13.19 0.58 0.15 0.13 0.18 2.11
Small_table 4.53 -8.62 0.55 0.54 0.63 0.48 1.25
Box 4.76 -0.85 -0.04 0.43 0.54 0.4 0.58
Box 6.47 -1.5 -0.05 0.42 0.54 0.41 1.95
Cone 3.6 -11.22 0.54 0.12 0.13 0.18 2.11
Barrel -1.0 -11.27 0.79 0.53 0.47 0.5 2.11
Small_table 2.54 -7.59 0.54 0.59 0.55 0.43 1.72
Chair -1.72 -1.53 0.57 0.5 0.44 0.89 1.48
Barrel -1.86 -8.44 0.7 0.51 0.48 0.49 2.11
Tent -1.84 -5.03 1.07 2.48 2.07 1.5 3.41
Cone 1.82 -12.09 0.58 0.12 0.13 0.18 2.11
Barrel 0.79 -13.82 0.8 0.53 0.48 0.5 2.11
Cone 4.2 -10.69 0.48 0.12 0.13 0.18 2.11
Chair -0.3 -3.11 0.64 0.56 0.49 0.84 6.11
Box 3.18 -1.4 0.09 0.47 0.52 0.38 3.09
Box 2.04 -3.81 0.3 0.47 0.56 0.38 1.64
Big_table -0.01 -8.43 0.7 1.25 0.69 0.56 1.87
Cone 3.04 -11.26 0.55 0.12 0.13 0.18 2.11
Box 0.95 -4.54 0.37 0.33 0.23 0.22 1.95
Cone 2.83 -12.02 0.56 0.12 0.13 0.18 2.11
Box 5.03 -6.15 0.38 0.59 0.49 0.4 2.11
Box 4.54 -3.9 0.23 0.44 0.57 0.38 1.72
Tripod_pipe 1.02 -10.54 0.79 0.52 0.65 0.6 0.46
Barrel -1.68 -14.3 0.88 0.53 0.48 0.51 2.11
Standing_person 7.44 6.63 0.12 0.37 0.4 1.52 3.45
Standing_person 6.63 5.59 0.29 0.33 0.39 1.76 1.91
Chair -0.08 13.88 -0.09 0.46 0.44 0.79 0.5
Big_table 1.13 15.78 -0.24 1.85 0.79 0.8 5.09
Standing_person 5.36 7.24 0.24 0.29 0.5 1.76 1.4
Gazebo 4.43 15.26 0.8 3.19 3.07 3.06 2.03
Big_table 0.11 14.81 -0.12 1.8 0.76 0.8 0.42
Drone_case 3.4 14.41 -0.41 0.65 0.7 0.66 1.99
Chair -1.5 13.48 -0.07 0.56 0.61 0.63 0.26
Standing_person 4.71 6.8 0.28 0.39 0.36 1.7 1.09
Standing_person 5.71 5.1 0.34 0.4 0.48 1.78 1.32
Box 2.7 14.89 -0.52 0.5 0.64 0.31 2.54
Chair -0.63 15.26 -0.05 0.45 0.45 0.79 5.29
Chair 0.45 15.68 -0.11 0.45 0.45 0.76 4.94
