Big_table 2.87 -9.54 -0.32 1.81 0.73 0.7 1.48
Chair 4.52 -10.09 -0.19 0.48 0.48 0.77 1.64
Chair 4.91 -8.49 -0.24 0.46 0.44 0.79 3.13
Big_table 4.26 -9.21 -0.23 1.83 0.81 0.72 3.05
Chair 1.92 -8.76 -0.46 0.58 0.64 0.58 0.73
Gazebo 0.27 -7.49 0.63 3.04 3.12 3.02 4.62
Standing_person 3.11 0.68 0.1 0.57 0.73 1.78 0.78
Drone_case 1.6 -7.24 -0.51 0.7 0.7 0.67 4.62
Chair 3.78 -9.71 -0.25 0.47 0.41 0.8 1.53
Standing_person 3.51 2.05 0.14 0.68 0.87 1.71 5.53
Standing_person 5.11 2.05 0.18 0.54 0.64 1.52 4.54
Cone 16.04 16.28 0.46 0.12 0.13 0.18 4.74
Vehicle 26.8 0.0 1.12 4.12 1.84 1.5 6.0
Barrel 11.59 11.78 0.38 0.52 0.5 0.45 3.88
Chair 17.47 3.28 0.59 0.55 0.44 0.85 4.0
Box 8.06 11.12 0.0 0.45 0.57 0.38 5.37
Cone 13.86 15.26 0.39 0.12 0.13 0.18 4.74
Barrel 17.58 16.17 0.66 0.53 0.48 0.51 4.74
Box 9.49 9.3 0.08 0.44 0.57 0.41 4.35
Vehicle 9.22 -7.08 0.49 4.87 1.95 1.87 0.58
Chair 16.66 4.53 0.61 0.53 0.44 0.89 3.8
Ramp 18.8 2.57 0.35 0.77 0.67 0.36 3.37
Cone 14.92 15.58 0.41 0.12 0.13 0.18 4.74
Box 11.64 8.01 0.15 0.47 0.56 0.38 4.27
Cone 13.08 15.08 0.33 0.12 0.13 0.18 4.74
Cone 14.37 15.01 0.4 0.12 0.13 0.18 4.74
Small_table 11.79 13.43 0.4 0.54 0.63 0.48 3.88
Chair 13.82 4.2 0.42 0.5 0.44 0.89 4.11
Small_table 13.03 11.57 0.4 0.59 0.55 0.46 4.35
Big_table 15.66 11.06 0.56 1.25 0.67 0.59 4.5
Box 6.64 8.14 -0.2 0.42 0.54 0.41 4.58
Barrel 21.98 9.13 0.9 0.69 0.68 0.92 4.74
Small_bin 18.65 9.85 0.55 0.36 0.32 0.35 4.74
Cone 14.94 16.9 0.43 0.15 0.13 0.18 4.74
Mattress 19.49 12.16 0.56 1.88 0.84 0.26 4.62
Small_bin 20.73 10.15 0.63 0.41 0.38 0.35 4.74
Ramp 20.66 6.84 0.48 0.88 0.66 0.25 4.03
Box 12.94 8.12 0.22 0.33 0.23 0.22 4.58
Cone 15.84 15.15 0.43 0.12 0.13 0.18 4.74
Tripod_pipe 15.77 13.43 0.64 0.68 0.56 0.61 4.58
Chair 15.45 2.7 0.53 0.54 0.46 0.94 3.37
Chair 13.34 6.27 0.49 0.5 0.42 0.89 2.39
Tent 15.62 7.17 0.94 2.48 2.24 1.47 6.04
Box 7.82 6.75 -0.19 0.43 0.54 0.4 3.21
Mattress 22.4 15.65 0.73 1.92 0.75 0.4 3.4
Barrel 19.97 15.38 0.73 0.53 0.48 0.51 4.74
Box 24.37 12.22 0.72 0.44 0.34 0.22 4.31
Box 10.15 11.52 0.23 0.59 0.49 0.4 4.74
Barrel 18.83 16.08 0.69 0.45 0.48 0.52 4.74
Box 9.47 6.46 -0.06 0.47 0.52 0.38 5.72
Cone 15.4 15.34 0.42 0.12 0.13 0.18 4.74
