Big_table 17.42 -17.24 0.5 1.32 0.69 0.6 0.2
Mattress 25.71 -5.71 0.09 1.93 0.82 0.25 2.05
Cone 19.81 -23.19 0.01 0.09 0.1 0.14 0.71
Barrel 18.3 -22.44 0.26 0.52 0.49 0.51 0.71
Box 19.58 -19.93 0.2 0.54 0.45 0.34 1.26
Mattress 17.9 -13.83 0.36 1.89 0.76 0.41 0.71
Ramp 24.24 -14.03 0.08 0.94 0.57 0.21 6.16
Box 23.35 -23.07 0.0 0.56 0.53 0.34 5.97
Small_bin 21.17 -16.26 0.22 0.38 0.35 0.35 0.71
Small_bin 22.96 -17.26 0.16 0.35 0.3 0.32 0.71
Barrel 20.68 -10.06 0.48 0.73 0.62 0.91 0.71
Cone 20.6 -24.66 -0.03 0.13 0.13 0.16 0.71
Chair 22.83 -20.75 0.34 0.64 0.53 0.86 0.83
Cone 19.54 -24.31 0.01 0.11 0.13 0.15 0.71
Chair 19.57 -25.19 0.39 0.62 0.43 0.85 0.2
Chair 22.63 -14.01 0.45 0.58 0.52 0.85 2.24
Barrel 20.27 -18.61 0.3 0.54 0.46 0.49 0.71
