Box 3.26 -16.19 0.38 0.56 0.47 0.39 2.58
Barrel 4.99 -13.14 0.17 0.49 0.48 0.48 2.22
Cone 3.98 -21.96 0.55 0.12 0.14 0.16 2.38
Box 3.39 -11.32 -0.03 0.43 0.51 0.37 2.22
Standing_person 1.16 -5.18 0.22 0.57 0.58 1.53 4.07
Box 1.34 -12.07 0.04 0.43 0.54 0.39 3.87
Standing_person 1.28 -7.86 0.49 0.48 0.74 1.73 1.87
Box 6.45 -11.83 0.02 0.54 0.46 0.34 1.44
Small_table 3.45 -18.69 0.56 0.55 0.57 0.43 1.52
Cone 3.64 -22.54 0.55 0.13 0.13 0.16 2.38
